物流系统中的智能型轨道导引搬运设备

随着现代化工业生产的高效性及高新技术的迅猛发展，使得往复式穿梭车的应用领域越来越广泛。这也是因为往复式穿梭车，在其结构、性能、电控等各方面都达到或超过了同行业的先进水平，在其高度自动化的生产流程中，已成功采用往复式穿梭车对其成品、辅料等进行快速输送，节省了大量的输送设备，提高了生产效率，使整个工厂自动化水平明显提高，取得了很好的经济效益和社会效益。那么什么是往复式直行穿梭车呢？它是由什么构成的？又是如何工作的呢？现在就由海格里斯（HEGERLS）仓储货架中心来为你一一解惑！

往复式穿梭车 直行穿梭车（一般为双轨形式）又叫往复式穿梭车，往复式直行穿梭车是一种用于自动化的物流系统中的智能型轨道导引搬运设备，在电控系统的控制下，通过编码器、激光测距等认址方式精确定位于各个输入输出工位，然后接受物料后进行往复穿梭运输，即一段直线轨道上进行往返运动，通过直线路径将货物从一个站点输送到另一个站点，主要应用于自动化物流系统中单元物流高速、高效的平面自动输送。直行穿梭车系统简单、设备少、占空间小、输送快速；同时还具有高度的自动化和灵活性。

往复式穿梭车的工作原理 往复式穿梭车的工作原理在于，当入库站台或出库站台上有物料需要输送时，控制系统向往复式穿梭车发出信号。往复式穿梭车得到信号，行走电动机骐动行走轮在导轨上滚动，并通过认址系统确认停靠位置，穿棱乍到达目标站台后停止，站台输送机得到信号后启动，同穿棱车的输送系统一起，把物料输送到穿梭车上。穿梭车取到物料，在电控系统的控制下，通过行走系统，到达日的站台，此时穿梭车输送系统启动，同站台输送机一起，将物料输送到目的站台上。

往复式直行穿梭车的构成 往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。

往复式穿梭车具体结构组成 1）车体系统 车体系统主要是由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。其中，车架体是承载其他部件的主体，主要是由有型钢焊接而成；而行走驱动装置则是由传动轴、驱动轮及电机等组成，其行走驱动装置的走行轮主要采用的是高科技聚氨酯材料，它不但提高了轮子的耐磨性，还可以大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，同时还可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以此来适应双工位的需求。 2）输送装置 输送装置是物料的输送部分，它主要安装于车体上，其中框架采用的是钢结构。同时根据物料的形式，又可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等不同的输送形式，还可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以此适应双工位输送的需求，这样可以大大提高输送能力。 3）认址装置 认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置的方式包含有链条式、同步带式、摩擦轮式编码认址，以及激光认址、条码认址等多种，在选择方面需要根据不同的电控模式进行选择。在认址方面，因为认址装置的精确性和可靠性会直接影响船速车的定位精度以及运行的平稳性，所以要根据设备的运行能力要求及投资成本来选择不同的认址方式。

4）导轨系统 导轨系统一般是由导轨和停止器组成，它是承载穿梭车基础和行走的主要导向。导轨还有两种形式即外购轻型钢轨和专业铝材型导轨。这两种导轨都配置有停止器，包括缓冲器和支架等。导轨一般是安装在轨道的两端，以此来防止穿梭车在意外情况下冲出轨道而造成不必要的现象发生。同时对于轨道类型的选择一般是根据设备的运行能力要求及投资成本来进行选择的。 5）安全保护装置 穿梭车一般都配备有安全距离检测装置及障碍物检测器：当检测到在其设定的范围内有异常时候便会发出声光报警直至其停止运行；而安全保护装置则能够在不影响穿梭车正常运行的情况下，可以有效的保护作业人员及货物在进入穿梭车运行区域时的安全，这样可以有效避免穿梭车自身的损坏。 6）电气装置 穿梭车的电气装置主要是由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。而不同的行走速度需要配置不同的电控模式，到目前为止较为通用的行走速度为180m/min的往复式穿梭车，其中电控模式主要采用的是速度及位移双闭环控制。其中供电模式也有三种，即柔性拖缆供电、滑触线供电和无接触供电。 7）调动管理系统 穿梭车调度管理系统一般是由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成，且穿梭车自带控制PLC，它主要负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。同时还会通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，从而实现适时的自由的通信。