STM8 中断控制器(ITC)

程序运行过程中，系统外部、内部或者程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止当前程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这个过程称为程序中断。

中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两类.可由程序控制其屏蔽的中断称为屏蔽中断或可屏蔽中断。屏蔽时处理机将不接受中断。反之，不能由程序控制其屏蔽，处理机一定要立即处理的中断称为非屏蔽中断或不可屏蔽中断。非屏蔽中断主要用于断电、电源故障等必须立即处理的情况。处理机响应中断时，不需执行查询程序。

按照事件发生的顺序，中断过程包括： ①中断源发出中断请求; ②判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽; ③优先权排队; ④处理机立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服程序; ⑤执行中断服务程序; ⑥恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序。 中断名次解释：中断断点、中断源、中断请求、中断响应、中断服务程序、中断嵌套、中断返回、中断屏蔽、保护现场、回复现场、中断优先级

STM8中断控制器处理2种类型的中断源： ● 不可屏蔽的中断： RESET，TLI 和 TRAP ● 可屏蔽中断： 外部中断或者内嵌的外设中断 不可屏蔽中断源 ● TRAP软件中断 当执行TRAP指令时就响应软件中断 ● RESET 复位中断 复位中断是STM8的软件和硬件中断的最高优先级，这也就是说在复位程序的开始所有的中断被禁止。(9种复位方法) ● TLI硬件中断 最高级别的硬件中断，在STM8S208MB芯片的PD7引脚上

可屏蔽的中断源 ● 外部中断 通常由外部的信号触发，可以是低电平或者边沿触发中断。 ● 外设中断 除了CPU内核体系以外的资源。比如AWU、CLK、CAN、SPI、TIM、UART、I2C、ADC、FLASH等等。

当多个外设以中断方式与CPU进行数据交换时，可能遇到两个或两个以上外设中断请求同时有效的情形。在这种情况下，CPU先响应哪一外设的中断请求？这就涉及到中断优先级问题。一般说来，为了能够处理多个中断请求，中断控制系统均提供中断优先级控制。有了中断优先级控制后，就可以解决多个中断请求同时有效时，先响应哪一请求中断问题，以及高优先级中断请求可中断低优先级中断处理进程，实现中断嵌套。 有时为避免某一处理过程被中断，中断控制器给每一个中断源都设置了一个中断请求屏蔽位，用于屏蔽（即禁止）相应中断源的中断请求，当某一中断源的中断请求处于禁止状态时，即使该中断请求有效，CPU也不响应，相当于中断源的中断开关。此外，还设一个总的中断请求屏蔽位，当该位处于禁止状态时，CPU忽略所有中断源的中断请求，相当于中断源总开关。

● 硬件中断的管理 ─ 所有 I/O 引脚都具有外部中断能力，每一个端口都有独立的中断向量以及独立的标志。 ─ 外设中断能力 ● 软件中断的管理(TRAP) ● 具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌套的或同级中断管理: – 多达4个软件可编程的嵌套等级 – 最多有32个中断向量，其入口地址由硬件固定 – 2 不可屏蔽的事件： RESET, TRAP – 1个不可屏蔽的最高优先级的硬件中断 (TLI)

硬件优先级从低到高按如下顺序给定，即 MAIN, IT4,IT3,IT2,IT1,IT0 和TRAP。 通过设定 ITC_SPRx 寄存器的相应的 I1_x 和 I0_x 位来配置每一个中断向量的软件优先级。 当一个中断请求必须被响应时：

同一时间可以有几个中断排队等待处理。中断响应是根据如下两步来决定的：

注意: 1 与软件优先级不同，每个中断的硬件优先级是唯一且互不相同的，这样就可保证一个时刻只有一个中断被唯一确定地处理。 2 RESET, TLI 和 TRAP 这个几个中断被认为是拥有最高的软件优先级来处理。 3 一个TLI中断可中断除TRAP及RESET之外的3级中断。

STM8S为外部中断事件专门分配了五个中断向量： ● Port A 口的5个引脚：PA[6:2] ● Port B 口的8个引脚：PB[7:0] ● Port C 口的8个引脚：PC[7:0] ● Port D 口的7个引脚：PD[6:0] ● Port E 口的8个引脚：PE[7:0] PD7 是最高优先级的中断源 (TLI)。

x表示1-8，有8个寄存器。