电机磁链和反电动势系数辨识

电机磁链和反电势系数关系 电机磁链和反电动势系数辨识

电机dq坐标系下电压方程： { u d = R i d + L d d i d d t − ω e L q i q u q = R i q + L q d i q d t + ω e L d i d + ω e φ m \left\{ \begin{array}{l} u_d=Ri_d+L_d\frac{di_d}{dt}-\omega _eL_qi_q\\ u_q=Ri_q+L_q\frac{di_q}{dt}+\omega _eL_di_d+\omega _e\varphi _m\\ \end{array} \right. {ud​=Rid​+Ld​dtdid​​−ωe​Lq​iq​uq​=Riq​+Lq​dtdiq​​+ωe​Ld​id​+ωe​φm​​ 当控制 i q = 0 , i d i_q=0,i_d iq​=0,id​给值，以 ω e \omega_e ωe​频率达到稳态： u q = ω e ( L d i d + φ m ) u_q=\omega _e\left( L_di_d+\varphi _m \right) uq​=ωe​(Ld​id​+φm​) 可得到磁链（ L d i d L_di_d Ld​id​较小可忽略）： φ m = u q ω e − L d i d \varphi _m=\frac{u_q}{\omega _e}-L_di_d φm​=ωe​uq​​−Ld​id​

或者控制控制 i d = 0 i_d=0 id​=0的方法，当电机运行到稳态测到转速后： { u d = − ω e L q i q u q = R i q + ω e φ m \left\{ \begin{array}{l} u_d=-\omega _eL_qi_q\\ u_q=Ri_q+\omega _e\varphi _m\\ \end{array} \right. {ud​=−ωe​Lq​iq​uq​=Riq​+ωe​φm​​ 所以： φ m = u q − R i q ω e \varphi _m=\frac{u_q-Ri_q}{\omega _e} φm​=ωe​uq​−Riq​​

算出永磁体的磁链后，再根据与反电动势系数的关系，进行计算。 电机磁链和反电势系数关系

得到 K e = π p φ 30 2 K_e=\frac{\pi p\varphi}{30\sqrt{2}} Ke​=302 ​πpφ​ 单位： v / r p m v/rpm v/rpm

被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫