深度体验石头自清洁扫拖机G10，聊聊G10那些事

在如今市面上众多自清洁扫拖机器人中，今天来聊聊最近大热的石头自清洁扫拖机器人G10，希望能给准备入手此类清洁家电设备的小伙伴们给到些帮助，提供点儿不一样的视角。

好不好，看疗效！！！请容我先来显摆一下家中地面。没错，这就是石头扫地机器人在楼主家中干的好事~~~扫拖清洁效果没得说。所以呢，文中就不搞无聊的清洁能力测试了，在深度体验过后，换个角度聊聊自清洁G10的那些事儿。

今年清洁家电的市场真是热闹，众多品牌的吸尘器、洗地机、集尘或自清洁扫地机器人纷纷亮相，可谓众彩纷呈，让人眼花缭乱，这样要闹家居清洁革命吗？

笔者我也在上半年入手的石头扫拖机器人T7S集尘套装，这个套装里石头的升级巨大，开创式的智能升降拖布、高频震动擦地，再配合全向浮动软胶主刷和自动集尘充电座，让家中地面洁净如新，感受到了在全新的清洁家居清洁体验。

在市面上大多是产品采用了旋转拖布的时候，石头却另辟蹊径，采用高频震动擦地拖布，实际体验下来，拖地效果可以说是惊艳的。

但有一说一，笔者用了这么久，个人认为T7S的拖布比以往使用过机型都稍难清洗，这也可能是高频震动拖布在高效清洁地面的同时，也把地面污渍震到了拖布里，而不是传统扫地机拖布拂过地面，灰尘污渍都在拖布纤维表面。

这时间久了，洗拖布确成了一件头痛的事情，尤其是这种不好清洗的拖布。笔者对能够自动清洗拖布的石头扫地机需求越发强烈。谁知没过多久，这愿望成真，石头推出了自清洁扫拖机器人G10。

于是乎在第一时间入手，用了快一个月的时间，我可以很确定的告诉各位小伙伴，不用手洗拖布是真的爽！！！真的如宣传所说“你只需按下开始”，剩下的交给G10就OK了。

石头自清洁扫拖机器人G10刚上市不久，这段热度正高，线上的测评文章很多，清洁效果自然是没的说，都是得到广泛验证的，没得造假，笔者不想千篇一律，那就从一些设计细节来聊聊笔者眼中的石头G10。

再聊G10具体产品之前，先讲讲笔者对这款产品的感受。

石头科技对于产品的研发有着自己的节奏，不能说快，但一步一个脚印确实走得极为坚实，不出手则以，一出手就惊艳众人。与同类产品相比，不是最早推向市场的，却因独到的设计带来全新的使用体验。（下图T7S系列自动集尘）

没想刚过几个月，它就在今年下半年推出G10，能看到石头相较于以往1年1旗舰的节奏明显加快了，想必其中有一部是迫于市场压力和其他品牌的竞争。好在研发步子依旧极为坚实，依旧没有盲从，采用自有独到的设计，而且之前机型上广受好评的功能得以保留延续，并再次得到强化升级。

此次，石头G10采用全新清洗抹布的方式，不同于市面上旋转式洗拖布方式，而是采用类似家中平板拖布的刮洗清洁方式，家里有平板拖布的都知道，这种清洁不但高效，而且省水。

在G10配套自清洁基座上，可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱， 在滑轨的带动下，左右往复运动，往返“洗、刷、刮”，最后将污水抽走排净，清洗十分高效，并且不会像圆形拖布依靠旋转和浸泡的被动清洗方式那样，导致拖布清洗不到位，其末端更容易残留污渍。

G10的清洁效果丝毫不用担心，对地面上尘土颗粒的打扫自不必多少，哪怕是下图这种水渍、宝宝吃饭时掉下的饭渍等等难搞的污渍，也能轻松扫拖干净。

每次清洗开始， G10会先离开基座，然后掉头，返回基座预先打湿拖布，并对水箱补水，科技感十足。在清扫的过程中，还可设置回洗间隔或智能回洗，并有3种清洗模式可选。同时，基座会对拖布水箱自动补水，再也不用操心其水量是否充足，彻底解放双手。

打扫过后，家中的地面在阳光下如镜子般明亮，而且也能看出基本没有拖地时残留的水渍。家中地面清洁交给石头G10没毛病，省力还省心。

在自动回洗或结束清扫返回基座的过程中，G10会自动抬起拖布避免对地面的二次污染。清扫结束后，G10返回基座对拖布进行深度清洗，随后离开基座，掉头转头向，再次进入基座开始充电。在长时间充电待机时，拖布是朝外悬空晾干的状态，可避免产生异味，还省去了安装防潮垫。

来看看此次G10的设计，此次，G10主机是与自清洁充电基座没有分开打包，而是在一个包装箱中，箱子个头不小，重量也达到了15kg左右，真的是辛苦顺丰小哥上门送货了。箱子中用泡沫板分为三层，顶层是清洁剂、说明书和自动清洁充电基座底板等；中间层就是石头自清洁扫拖机器人G10主机；第三层是自动清洁充电基座。

产品全家福一张，有G10主机、自清洁充电基座主体以及底板、可拆卸电源线及说明书。此外，还附赠了地面清洁液和可水洗滤网。箱内物品不多，也没有需要上螺丝安装的部件，接上电源、稍作调试就可以使用了，挺方便。

1、全新设计的自清洁充电基座

这是一款全新的设计的充电基座，是这次的重头戏。它可以实现为扫地机器人G10自动回洗、自动补水，彻底解放双手，让全屋地面清洁变得更加省心。黑白相间的机身配色，还有点儿太极的意味。三围大约是长487mm，宽 412mm，高 391mm，比之前的T7S系列自动集尘基座低了一些，但却重了不少。

基座的细节依旧贴心，背部设计了收纳导线槽，安装使用起来更整洁美观。带有防滑纹路和导向滑轮的坡道，可让扫地机无论是正向进入充电、还是反向进入清洗拖布都更顺畅。这款自清洁充电座采用宽电压设计，100-240V~50-60Hz，额定功率42W。

此次，充电电极改动较大，因为要清洗拖布，底板会有水，所以G10的充电电极被移到了机身侧面，与之相应的基座充电电极进行了调整。此外，拖布清洁刷组件可实现600转/分钟的高速刷洗和往复式双向刮洗，清洗产生的污水会被集中到右侧水槽，随后吸至污水箱中。正中还能看到补水接口，可自动为G10上的拖布水箱进行补水，G10也是目前市面上唯一实现水箱自动补水的扫拖机器人产品。

高速清洁刷和底部过滤水槽很容易就能拆卸下来，方便后期维护清理。值得一提的是，这个底部过滤水槽还带有浮漂，可进行满水检测，防止水槽内的水溢出。

基座顶盖掀开后，能看到内部的两个水箱，左侧半透明灰色的为2.5升污水箱，右边透明的为2.9升清水箱。两者均自带提手，可方便地拎出来，设计非常的人性化。

两个水箱内部均设有浮球霍尔传感器，自清洁充电基座能够对清水箱进行无水和在位检测，对污水箱进行满水和在位检测，并能够及时的提醒用户对清水箱补水或倾倒污水箱的污水。两个水箱的做工很好，水箱盖口处都有密封圈，盖紧水箱盖后，能够保证水箱的密封性。

取出水箱后，能看基座内部的上水口和排水口都带有塔型密封圈，在底部还留有溢水口，设计细节到位，考虑得很周全。此外，在盖沿边上还发现了一个带有硅胶盖的数据端口，应该是做调试使用的。

在需要清洗拖布时，G10会自动返回到基座前，随后调转方向，慢慢的倒入基座，开始清洗拖布，这时也会对拖布水箱进行补水。

清水箱在清洁拖布的同时，还能给扫地机G10上的拖地水箱进行补水。一次最多可满足400㎡的拖地。

石头此次采用的“一喷二刷三刮”刮洗清洁方式，实际使用下来相当靠谱，能够高效且低噪的完成拖布清洗。对比拖布清洗前后，能看出清洗效果不输手洗，还有可能更好。

拎出污水箱，能看到清水已经明显变成灰色的泥水了。

2、全新的充电电极设计

此次，为了配合自清洁充电基座，G10机身上的充电接口改到了红外传感区两侧。这里也能看出G10避障能力应该与T7S相似。

与之相应的，之前机型在底部导向轮两侧的充电电极移到了机器两侧上方。

3、全新设计的拖布水箱

后部依旧是水箱所在的区域，此处的设计同以往改变较多，采用了全新的电控水箱，并添加了进行位置对准引导清洗拖布的红外传感器，在上盖边沿正中还有添加了导向轮。

带有补水孔的电控水箱，其内部有浮球霍尔传感器，能够进行水箱满水检测，并通过红外与自清洁充电基座通讯告知水箱状态，防止水箱加满溢出。

将水箱取下，能明显地看到负责位置对准引导清洗拖布的红外传感器。同时，也能看到之前可拆卸的拖布支架改为不可拆卸，想必是因为能够自清洁拖布了。

4、APP中对应的设置

交互方面，可以选择使用石头APP或者米家APP来使用。两者的界面及功能都一样，针对此次自清洁拖布功能，APP中也多了一些相应的设置。例如，G10在清洗拖布时，APP上是有相应的状态显示，并且可以暂停或取消清洁。此外，还可设置智能回洗，或自定义回洗间隔（从10到50分钟可选），在清洁模式也有3种可选。在地图导航页面上，也可直接控制G10回洗拖布。

如果遇到清水箱水量即将耗尽，或污水箱即将水满，APP上都会自动推送消息告知，在APP中的地图页面上也会出现相应的提示，并且基座位置会有红色显示。

T7S系列上的广受好评的全向浮动主刷模组和智控升降式声波震动擦地模组，在G10上得以延续。（感兴趣的也可去翻看我之前7K字的T7S测评文章）

1、全向浮动主刷模组

从T7S系列到G10，其主刷采用了四连杆的结构设计，从原来只能上下浮动进化到上下左右的全向浮动，可以更灵活全面的贴合各类地面，清扫能力更强。并且主刷也改为TPU材质的柔性胶刷，胶刷5长5短特殊排列设计不仅除尘效果好，而去还有效减少了在清洁地毯时，产生静电报错的问题。

软胶主刷不易被头发缠绕，地面上的毛发可轻松被吸入尘盒或滑动至主刷两端毛发收纳仓内。看看尘盒里的头发、细尘，就知道清扫能力有多少。

经过实测，G10尘盒同T7S系列通用，这款新尘盒有着470ml的大容量，且滤网置于尘盒上方，这样可有效减少滤网夹缝处的灰尘堆积，降低清理滤网的频率，进而提高滤网使用寿命。

2、拖布智控升降

G10同样在其底部设置了1枚地毯识别传感器，通过发送超声波来准确识别地毯和地板，并根据当前工作情况来对拖布组件实施升降控制。

清洁中，如遇到地毯、地垫的情况下，G10的悬挂式擦地模组会迅速升起，最高可抬高至5mm并停止出水，对地毯仅做清扫，而不会湿拖。这个设计，也提高了扫地机的行动越障能力。

3、高频震动拖布

G10 采用了高频震动拖布，最高可达3000次/分的高频震动设计，有效瓦解地面顽固污渍拖布及支架分震动区域（下图红框内部）与非震动区域，这种拖布分区震动相较于整体震动，一是能大幅度提高震动频率，二是能够较好的控制噪音。此外，拖布震动区域同主刷同宽，可实现先扫，后拖，地面清洁效果更明显。

拖布采用了涤纶和锦纶的材质，锁水吸水能力更强，清洁效果上佳， 可有效剥离瓦解地面污垢。此外，拖布沙线内添加有银离子抗菌材质，配合自清洁基座，长期使用依然能有效抑制细菌滋生，防止拖布产生异味。

4、RR mason 8.0算法系统

算法一直是石头扫地机机器优势所在，软实力。G10内置的RR mason 8.0算法系统更是将石头在算法上领先优势进一步扩大，它的建图、规划、脱困等能力更强。

这点在使用中就深有体会，在返回基座时，楼主故意用餐桌椅挡在其返回路径上，谁知G10走到近前，稍停了一下，就迅速且灵活的穿行而过，像是长了眼睛一般，要知道这是临时设置的障碍呀，好强悍！！

在APP上，在一次地图探测完毕后，对其进行区域分割、设置虚拟墙、清洁禁区，定制清洁方案以及清洁顺序这些对于G10来说都是常规操作。

在APP上，还有【多楼层户型】功能，笔者家境贫寒，怕是用不上了，住复式或别墅的小伙伴们可以体验一下。此外建立在APP地图上，扫地、拖地以及非清扫状态下行进过的路线都会详细的标识出来。此外，探测到的地毯区域也都标识出来了，对于地毯的清洁会有详细的设置。笔者上手深度体验这段，G10已经更新过一次固件了，优化了不少地方。

笔者在G10的尘舱中发现了可以取下的塑料挡板，这点上是同T7S完全相同的。这个设计在T7S上是做集尘进风口用的，搭配集尘专用尘盒，就可在集尘基座上实现自动集尘。在G10上看到这个设计，不由的会让人浮想联翩，是否添置额外基座或更新换代，就可实现自清洁拖布、自动水箱补水、自动集尘的通吃！！！

文章分享到这里，就先暂告一段落了。笔者通过近一段时间的对于G10深度体验下来，还是十分满意的，这个自清洁拖布的功能，完完全全解决了笔者之前使用扫地机器人的最大痛点，告别了使用完扫地机器人，就要赶紧去洗拖布的烦恼（拖布干掉更难洗，也有可能会发霉变臭）。

此外，自动补水的功能也进一步解放双手，使用G10清洁起来更省心，真的就如宣传中所说“你只需按下开始”，也不用担心拖地水箱是否见底了，需要补水了。而基座里的两个水箱，则无需太过操心，缺水或即将满水都会有提示预警的。加上，之前就有着非常不错清洁体验的全向浮动胶刷和高频震动拖布这对扫、拖黄金组合，使得家里如果这样一台扫拖机器人，就大可放心的把家中地面清洁交给它。

但此次也稍有遗憾，G10在避障方面没有采用T7 Pro上的双目避障、或T7S Plus上的机构光避障，而是和T7S相同，当然，有石头算法的加持，G10在市面上也绝对是第一梯队的。

这样看的话，G10的推出对于消费者而言，多了一种选择。对于今年石头扫地机器人的新品T7S或T7S Plus集尘套装、G10都是值得考虑购买的。如何选，主要看用户需求是什么了。

如家中有宠物或小宝宝，地面杂物较多，避障要求高，建议入手T7S Plus集尘套装；对于避障要求不高，主要是不想一次次的清理尘盒垃圾，那就可以考虑T7S集尘套装；同样的，家庭地面环境不复杂，讨厌手洗拖布，想省心省力的打扫家中地面的话，个人强烈建议购买G10，自动清洗拖布和自动补水，用过的都说好，妥妥的离不开它。

以上。