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戴眼镜检测和识别2:Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码)

2023-09-03 05:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码)

 目录

Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码)

1.戴眼镜检测和识别方法

2.戴眼镜数据集

 (1)戴眼镜数据集说明

 (2)自定义数据集

3.人脸检测模型

4.戴眼镜分类模型训练

(1)项目安装

(2)准备数据

(3)戴眼镜分类模型训练(Pytorch)

(4) 可视化训练过程

(5) 戴眼镜识别效果

(6) 一些优化建议

(7) 一些运行错误处理方法

5.项目源码下载(Python版)

6.项目源码下载(Android版)

这是项目《戴眼镜检测和识别》系列之《Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码)》;项目基于深度学习框架Pytorch开发一个高精度,可实时的戴眼镜检测和识别算法( Eyeglasses Detection and recognition);项目源码支持模型有resnet18,resnet34,resnet50, mobilenet_v2以及googlenet等常见的深度学习模型,用户可自定义进行训练;准确率还挺高的,采用轻量级mobilenet_v2模型的戴眼镜检测和识别准确率也可以高达98.6217%左右,满足业务性能需求。

模型input sizeTest准确率mobilenet_v2112×11298.6217%googlenet112×11298.7643%resnet18112×11298.8118%

先展示一下,Python版本的戴眼镜检测和识别Demo效果(其中绿色框表示佩戴了眼镜,蓝色框表示未佩戴眼镜): 

【尊重原创,转载请注明出处】 https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263640

 更多项目《戴眼镜检测和识别》系列文章请参考:

戴眼镜检测和识别1:戴眼镜检测数据集(含下载链接): https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263537戴眼镜检测和识别2:Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263640戴眼镜检测和识别3:Android实现戴眼镜检测和识别(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263657戴眼镜检测和识别4:C++实现戴眼镜检测和识别(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263677戴口罩人脸检测1:戴口罩人脸数据集:https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/125069926戴口罩人脸检测2:Pytorch实现戴口罩人脸检测和戴口罩识别(含训练代码 戴口罩人脸数据集):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/125428609戴口罩人脸检测3:Android实现戴口罩人脸检测和戴口罩识别(附Android源码) :https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/128404379安全帽检测1:佩戴安全帽数据集:https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127331580安全帽检测2:YOLOv5实现佩戴安全帽检测和识别(含佩戴安全帽数据集+训练代码):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127250780安全帽检测3:Android实现佩戴安全帽检测和识别:https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/127345231

1.戴眼镜检测和识别方法

戴眼镜检测和识别方法有多种实现方案,这里采用最常规的方法:基于人脸检测+戴眼镜分类识别方法,即先采用通用的人脸检测模型,进行人脸检测,然后裁剪人脸区域,再训练一个戴眼镜分类器,对人脸是否戴眼镜进行分类识别(未戴眼镜和戴眼镜两个类别);

这样做的好处,是可以利用现有的人脸检测模型,而无需重新训练人脸检测模型,可减少人工标注成本低;而戴眼镜分类数据相对而言比较容易采集,分类模型可针对性进行优化。

2.戴眼镜数据集  (1)戴眼镜数据集说明

项目已经收集了戴眼镜数据集(Eyeglasses-Dataset),总共约20000+张图片,分为eyeglasses-train训练集和eyeglasses-test测试集;其中训练集eyeglasses-train中,戴眼镜的人脸数据有10475张图片(标签为face-eyeglasses),不戴眼镜的人脸数据有12841张图片(标签为face);测试集eyeglasses-test戴眼镜和不戴眼镜的人脸数据各有1000张图片,共2000张图片。

所有数据都标注了人脸框,数据格式为VOC,其中戴眼镜的人脸框标注为face-eyeglasses,不戴眼镜的人脸框标注为face,该数据集可直接用于深度学习戴眼镜检测模型训练。为了方便分类模型训练,已经将eyeglasses-train和eyeglasses-test的人脸区域裁剪,并保存在crops目录中,该数据集可直接用于深度学习戴眼镜分类模型训练。

关于戴眼镜检测数据的使用说明请参考我的一篇博客:戴眼镜检测和识别1:戴眼镜检测数据集(含下载链接): https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263537

 (2)自定义数据集

如果需要新增类别数据,或者需要自定数据集进行训练,可参考如下进行处理:

建立Train和Test数据集,要求相同类别的图片,放在同一个文件夹下;且子目录文件夹命名为类别名称,如

类别文件:一行一个列表:​class_name.txt​ (最后一行,请多回车一行) A B C D 修改配置文件的数据路径:​config.yaml​注意数据路径分隔符使用【/】,不是【\】项目不要出现含有中文字符的目录文件或路径,否则会出现很多异常! train_data: # 可添加多个数据集 - 'data/dataset/train1' - 'data/dataset/train2' test_data: 'data/dataset/test' class_name: 'data/dataset/class_name.txt' ... ... 3.人脸检测模型

本项目人脸检测训练代码请参考:https://github.com/Linzaer/Ultra-Light-Fast-Generic-Face-Detector-1MB 

这是一个基于SSD改进且轻量化后人脸检测模型,很slim,整个模型仅仅1.7M左右,在普通Android手机都可以实时检测。人脸检测方法在网上有一大堆现成的方法可以使用,完全可以不局限我这个方法。

4.戴眼镜分类模型训练

准备好戴眼镜数据后,接下来就可以开始训练戴眼镜分类识别模型;项目模型支持resnet18,resnet34,resnet50, mobilenet_v2以及googlenet等常见的深度学习模型,考虑到后续我们需要将戴眼镜识别模型部署到Android平台中,因此项目选择计算量比较小的轻量化模型mobilenet_v2;如果不用端上部署,完全可以使用参数量更大的模型,如resnet50等模型。

 整套工程项目基本结构如下:

. ├── classifier # 训练模型相关工具 ├── configs # 训练配置文件 ├── data # 训练数据 ├── libs │ ├── convert # 将模型转换为ONNX工具 │ ├── light_detector # 人脸检测 │ ├── detector.py # 人脸检测demo │ └── README.md ├── demo.py # demo ├── README.md # 项目工程说明文档 ├── requirements.txt # 项目相关依赖包 └── train.py # 训练文件 (1)项目安装

 项目依赖python包请参考requirements.txt,使用pip安装即可:

numpy==1.16.3 matplotlib==3.1.0 Pillow==6.0.0 easydict==1.9 opencv-contrib-python==4.5.2.52 opencv-python==4.5.1.48 pandas==1.1.5 PyYAML==5.3.1 scikit-image==0.17.2 scikit-learn==0.24.0 scipy==1.5.4 seaborn==0.11.2 tensorboard==2.5.0 tensorboardX==2.1 torch==1.7.1+cu110 torchvision==0.8.2+cu110 tqdm==4.55.1 xmltodict==0.12.0 basetrainer pybaseutils==0.6.5

项目安装教程请参考(初学者入门,麻烦先看完下面教程,配置好开发环境):

项目开发使用教程和常见问题和解决方法视频教程:1 手把手教你安装CUDA和cuDNN(1)视频教程:2 手把手教你安装CUDA和cuDNN(2)视频教程:3 如何用Anaconda创建pycharm环境视频教程:4 如何在pycharm中使用Anaconda创建的python环境 (2)准备数据

下载戴眼镜数据集eyeglasses-train和eyeglasses-tes,关于戴眼镜检测数据的使用说明请参考我的一篇博客:戴眼镜检测和识别1:戴眼镜检测数据集(含下载链接): https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263537

(3)戴眼镜分类模型训练(Pytorch)

项目在《Pytorch基础训练库Pytorch-Base-Trainer(支持模型剪枝 分布式训练)》基础上实现了戴眼镜和未戴眼镜二分类识别训练和测试,整套训练代码非常简单操作,用户只需要将相同类别的数据放在同一个目录下,并填写好对应的数据路径,即可开始训练了。

训练框架采用Pytorch,整套训练代码支持的内容主要有:

目前支持的backbone有:googlenet,resnet[18,34,50], ,mobilenet_v2等, 其他backbone可以自定义添加训练参数可以通过(configs/config.yaml)配置文件进行设置

训练参数说明如下:

注意数据路径分隔符使用【/】,不是【\】项目不要出现含有中文字符的目录文件或路径,否则会出现很多异常! # 训练数据集,可支持多个数据集 train_data: - 'path/to/dataset/eyeglasses-train/face/crops' - 'path/to//dataset/eyeglasses-train/face-eyeglasses/crops' # 测试数据集 test_data: - 'path/to/dataset/eyeglasses-test/face/crops' - 'path/to/dataset/eyeglasses-test/face-eyeglasses/crops' # 类别文件 class_name: 'data/class_name.txt' train_transform: "train" # 训练使用的数据增强方法 test_transform: "val" # 测试使用的数据增强方法 work_dir: "work_space/" # 保存输出模型的目录 net_type: "mobilenet_v2" # 骨干网络,支持:resnet18/50,mobilenet_v2,googlenet,inception_v3 width_mult: 1.0 input_size: [ 112,112 ] # 模型输入大小 rgb_mean: [ 0.5, 0.5, 0.5 ] # for normalize inputs to [-1, 1],Sequence of means for each channel. rgb_std: [ 0.5, 0.5, 0.5 ] # for normalize,Sequence of standard deviations for each channel. batch_size: 16 lr: 0.01 # 初始学习率 optim_type: "SGD" # 选择优化器,SGD,Adam loss_type: "CrossEntropyLoss" # 选择损失函数:支持CrossEntropyLoss,LabelSmoothing momentum: 0.9 # SGD momentum num_epochs: 100 # 训练循环次数 num_warn_up: 3 # warn-up次数 num_workers: 4 # 加载数据工作进程数 weight_decay: 0.0005 # weight_decay,默认5e-4 scheduler: "multi-step" # 学习率调整策略 milestones: [ 20,50,80 ] # 下调学习率方式 gpu_id: [ 0 ] # GPU ID log_freq: 50 # LOG打印频率 progress: True # 是否显示进度条 pretrained: True # 是否使用pretrained模型 finetune: False # 是否进行finetune

开始训练,在终端输入: 

python train.py -c configs/config.yaml

训练完成后,训练集的Accuracy在99%以上,测试集的Accuracy在98%左右

(4) 可视化训练过程 训练过程可视化工具是使用Tensorboard,在终端输入命令: # 基本方法 tensorboard --logdir=path/to/log/ # 例如 tensorboard --logdir=work_space/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/log

可视化效果 

 

(5) 戴眼镜识别效果

训练完成后,训练集的Accuracy在99%以上,测试集的Accuracy在98%以上,下表给出已经训练好的三个模型,其中mobilenet_v2的准确率可以达到98.6217%,googlenet的准确率可以达到98.7643%,resnet18的准确率可以达到98.8118% 

模型input sizeTest准确率mobilenet_v2112×11298.6217%googlenet112×11298.7643%resnet18112×11298.8118% 测试图片文件 # 测试图片(Linux系统) image_dir='data/test_image' # 测试图片的目录 model_file="data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth" # 模型文件 out_dir="output/" # 保存检测结果 python demo.py --image_dir $image_dir --model_file $model_file --out_dir $out_dir

Windows系统,请将$image_dir, $model_file ,$out_dir等变量代替为对应的变量值即可,如

# 测试图片(Windows系统) python demo.py --image_dir data/test_image --model_file data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth --out_dir output/ 测试视频文件 # 测试视频文件(Linux系统) video_file="data/video-test.mp4" # 测试视频文件,如*.mp4,*.avi等 model_file="data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth" # 模型文件 out_dir="output/" # 保存检测结果 python demo.py --video_file $video_file --model_file $model_file --out_dir $out_dir # 测试视频文件(Windows系统) python demo.py --video_file data/video-test.mp4 --model_file data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth --out_dir output/

测试摄像头 # 测试摄像头(Linux系统) video_file=0 # 测试摄像头ID model_file="data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth" # 模型文件 out_dir="output/" # 保存检测结果 python demo.py --video_file $video_file --model_file $model_file --out_dir $out_dir # 测试摄像头(Windows系统) python demo.py --video_file 0 --model_file data/pretrained/mobilenet_v2_1.0_CrossEntropyLoss_20230228174645/model/latest_model_099_98.4316.pth --out_dir output/

戴眼镜检测和识别效果展示(其中绿色框表示佩戴了眼镜,蓝色框表示未佩戴眼镜)

 

(6) 一些优化建议

 如果想进一步提高模型的性能,可以尝试:

​ 清洗数据集(最重要):戴眼镜原始数据部分数据是通过网上爬取的,存在部分错误的图片,尽管鄙人已经清洗一部分了,但还是建议你,训练前,再次清洗数据集,不然会影响模型的识别的准确率。增加训练的样本数据: 建议根据自己的业务场景,采集相关数据,提高模型泛化能力使用参数量更大的模型: 本教程使用的是mobilenet_v2模型,属于比较轻量级的分类模型,采用更大的模型(如resnet50),理论上其精度更高,但推理速度也较慢。尝试不同数据增强的组合进行训练增加数据增强: 已经支持: 随机裁剪,随机翻转,随机旋转,颜色变换等数据增强方式,可以尝试诸如mixup,CutMix等更复杂的数据增强方式样本均衡: 建议进行样本均衡处理调超参: 比如学习率调整策略,优化器(SGD,Adam等)损失函数: 目前训练代码已经支持:交叉熵,LabelSmoothing,可以尝试FocalLoss等损失函数 (7) 一些运行错误处理方法

项目不要出现含有中文字符的目录文件或路径,否则会出现很多异常!!!!!!!!

cannot import name 'load_state_dict_from_url' 

由于一些版本升级,会导致部分接口函数不能使用,请确保版本对应

torch==1.7.1

torchvision==0.8.2

或者将对应python文件将

from torchvision.models.resnet import model_urls, load_state_dict_from_url

修改为:

from torch.hub import load_state_dict_from_url model_urls = { 'mobilenet_v2': 'https://download.pytorch.org/models/mobilenet_v2-b0353104.pth', 'resnet18': 'https://download.pytorch.org/models/resnet18-5c106cde.pth', 'resnet34': 'https://download.pytorch.org/models/resnet34-333f7ec4.pth', 'resnet50': 'https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth', 'resnet101': 'https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth', 'resnet152': 'https://download.pytorch.org/models/resnet152-b121ed2d.pth', 'resnext50_32x4d': 'https://download.pytorch.org/models/resnext50_32x4d-7cdf4587.pth', 'resnext101_32x8d': 'https://download.pytorch.org/models/resnext101_32x8d-8ba56ff5.pth', 'wide_resnet50_2': 'https://download.pytorch.org/models/wide_resnet50_2-95faca4d.pth', 'wide_resnet101_2': 'https://download.pytorch.org/models/wide_resnet101_2-32ee1156.pth', } 5.项目源码下载(Python版)

项目源码下载地址:Pytorch实现戴眼镜检测和识别(含戴眼镜数据集和训练代码)

整套项目源码内容包含:

提供戴眼镜数据集:训练集eyeglasses-train中,戴眼镜的人脸数据有10475张图片(标签为face-eyeglasses),不戴眼镜的人脸数据有12841张图片(标签为face),测试集eyeglasses-test戴眼镜和不戴眼镜的人脸数据各有1000张图片,共2000张图片。提供戴眼镜分类识别训练代码:train.py提供戴眼镜分类识别测试代码:demo.pyDemo支持图片,视频和摄像头测试支持自定义数据集进行模型训练项目支持模型:resnet18,resnet34,resnet50, mobilenet_v2以及googlenet等常见的深度学习模型项目源码自带训练好的模型文件,可直接运行测试: python demo.py在普通电脑CPU/GPU上可以实时检测和识别 6.项目源码下载(Android版)

目前已经实现Android版本的戴眼镜检测和识别,详细项目请参考:戴眼镜检测和识别3:Android实现戴眼镜检测和识别(含源码,可实时检测):https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/129263657

Android戴眼镜检测和识别APP Demo体验:https://download.csdn.net/download/guyuealian/87524194



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