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标定板使用注意事项

2023-08-29 08:19| 来源: 网络整理| 查看: 265

原标题:标定板使用注意事项-大凡菲林

标定板,其实它是一种带有固定间距图案阵列的几何模型,摄像机通过带有固定间距图案阵列的平板(即标定板)拍摄图像,然后经过标定算法计算,得出拍摄图像的几何模型,进而得到高精度的测量和重建结果,有效的校正了镜头畸变,大大提高了机器视觉应用中图像测量、摄影测量的精度。

像测量、摄影测量、三维重建等应用中,标定板主要的作用是为校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系,以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。那么标定板使用注意事项有哪些呢?下面大凡菲林小编为您介绍:

标定板使用注意事项:

1、标定图片的数量通常在15~25张之间,图像数量太少,容易导致标定参数不准确。

2、圆或者圆环特征的像素数尽量大于20,标定板的成像尺寸应大致占整幅画面的1/4。

3、用辅助光源对标定板进行打光,保证标定板的亮度足够且均匀。

4、标定板成像不能过爆,过爆会导致特征轮廓的提取的偏移,从而导致圆心提取不准确。

5、标定板特征成像不能出现明显的离焦距,出现离焦时可通过调整调整标定板的距离、光圈的大小和像距(对于定焦镜头,通常说的调焦就是指调整像距)。

6、标定过程,相机的光圈、焦距不能发生改变,改变需要重新标定。

7、标定板拍摄的张数要能覆盖整个测量空间及整个测量视场,把相机图像分成四个象限,应保证拍摄的标定板图像均匀分布在四个象限中,且在每个象限中建议进行不同方向的两次倾斜。返回搜狐,查看更多

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