OpenMV新手上路1

2023-07-13 15:40| 来源: 网络整理| 查看: 265

OpenMV项目创造一款低价，可扩展，支持Python的机器视觉模块，这个模块的目标是成为“机器视觉世界的Arduino “ 在这里插入图片描述

简介 1.什么是OpenMV？

简单的说就是一款可编程的摄像头模组，以OpenMV国内代理–星瞳科技的OpenMV产品来说，只需要针对应用场景编写程序逻辑即可实现复杂的视觉处理功能，因为复杂的机器视觉算法已经由厂家解决了在这里插入图片描述博主手头的OpenMV型号为OpenMV3 Cam M7，30万像素，足以完成一些简单的视觉识别功能

2.OpenMV能做什么？

如上所说，简单的图像识别或更再进阶的视觉处理等，如颜色识别，形状识别，矩阵识别，机器人巡线，圆形识别，直线识别，人脸识别，眼球识别，边缘检测等部分功能需要搭配OpenMV其他配件实现

3.学习OpenMV需要什么准备？

OpenMV搭载了microPython解释器，这就需要有些编程基础去编写程序逻辑实现功能了，即至少需要明白 if else 这些逻辑关键词，以及变量赋值简单运算等，同时对硬件的IO，串口，I2C等有一点了解 OpenMV有专属的编译平台 – OpenMV IDE，编译平台支持Python语言进行编程调试，并带有多种OpenMV示例，对于新手学习来说再好不过了

4.OpenMV不适用于哪些地方？高像素任务，OpenMV（以型号OpenMV3 Cam M7为例）只有30万像素，通常使用320_240的分辨率来处理图像，OpenMV3 Cam M7采集图像采集图像分辨率最高可以达到640_480，无法获得更高的像素。（后续可能会有高像素型号发布）复杂算法，比如OCR识别，车牌识别，猫狗分类，深度学习之类的。参数 1.摄像头参数

STM32F765VI ARM Cortex M7 处理器，216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口

全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来一个SPI总线高达54Mbs速度，允许你简单的把图像流数据传给LCD扩展板，WiFi扩展板，或者其他控制器一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC3个 I/O 引脚用于舵机控制所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)一个RGB LED（三色），两个高亮的 850nm IR LED（红外） 2.目前可完成的应用 Frame Differencing帧差分算法Color Tracking颜色追踪Marker Tracking标记跟踪Face Detection人脸检测Eye Tracking眼动跟踪Optical Flow光流QR Code Detection/Decoding二维码检测/解码Data Matrix Detection/Decoding矩阵码检测/解码Linear Barcode Decoding条形码AprilTag Tracking标记跟踪Line Detection直线检测Circle Detection圆形检测Rectangle Detection圆形检测Template Matching模板匹配Image Capture图像捕捉Video Recording视频录制 3.引脚定义

在这里插入图片描述

4.尺寸

在这里插入图片描述

5.规格分类参数处理器ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPUw/ Double Precision FPU216 MHz (462 DMIPS)Core Mark Score: 1082(compare w/ Raspberry Pi Zero: 2060)RAM Layout128KB .DATA/.BSS/Heap/Stack384KB Frame Buffer/Stack(512KB Total)Flash Layout32KB Bootloader96KB Embedded Flash Drive1920KB Firmware(2MB Total)支持的图像格式GrayscaleRGB565JPEG (and BAYER)最大支持的像素Grayscale: 640×480 and underRGB565: 320×240 and underGrayscale JPEG: 640×480 and underRGB565 JPEG: 640×480 and under镜头信息焦距: 2.8mm光圈: F2.0尺寸: 1/3″视角: 115°安装: M12*0.5红外滤光片（截断红外光）: 650nm (可拆卸)电气信息所有引脚均可承受5V电压，输出电压为3.3V。所有引脚都可以提供最高25mA的拉电流(source)或灌电流(sink)。在ADC或DAC模式下，P6不能承受5V电压。引脚总共可提供最高120mA的拉电流(source)或灌电流(sink)。VIN可以在3.6V和5V之间。不要从OpenMV Cam的3.3V引脚输出超过250mA的电流。重量16g长度45mm宽度36mm高度30mm 6.功耗空闲 – 无SD卡110mA @ 3.3V空闲 – 有SD卡110mA @ 3.3V运行 – 无SD卡190mA @ 3.3V运行 – 有SD卡200mA @ 3.3V 7.温度范围存储-40°C to 125°C运行-20°C to 70°C

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