Arduino

写在前面：要驱动电机首先需要通过单片机输入控制信号到TB6612电机驱动板再通过TB6612驱动直流电机,所以先了解这仨兄弟再进行程序编写。有任何不清楚的地方可以在评论区提出哦！！如果你所使用的型号有所不同，理论上只需在代码稍微修改下即可。

目录

1.如何让直流电机转动

1.1 如何实现电机调速：

 1.2 PWM介绍：

 2.TB6612电机驱动板的作用

3.mage2560控制电机

 3.1：TB6612跟mage2560接线

3.2：程序编写

4.电机测速

        4.1:测速原理

 4.2：mage2560接收转速信号

              4.2.1：接线

        4.3：程序编写

        1.如果我们可以调节施加在电机上面的电压大小， 即可实现直流电机调速。当然，由于Arduino可以输出PWM信号，在此我们使用PWM来控制电压大小；

        2.改变施加电机上面电压的极性，即可实现电机正反转。

PWM中文叫做脉冲宽度调制，通过调节脉冲宽度改变占空比以改变平均输出电压

占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例

 电机驱动器的作用主要有仨：

TB6612能通过额外的12V电源，来保证电机有充足电压驱动。

2.1.理论上TB6612接上电机 同时 电源输入接口接上12V电源后，即可通过单片机输入PWM信号来驱动电机并控制速度，但是由于TB6612限制需要STBY引脚置1后，才会有PWM信号输入(才能驱动电机)，由此列出真值表↓

2.3.而从上述 真值表 我们可以知道，TB6612的IN引脚的 高低电平决定了电机转动状态，IN1高电平正转 IN2高电平反转，IN为同值时制动停止 所以我们需要通过单片机输入相应的信号控制电机，如图所示，TB6612上面正好有两对IN引脚:

        AIN1AIN2 和BIN1 BIN2 分别连接 AO1AO2 BO1BO2 也就是俩电机正负极 ，来输入控制信号。此时就该考虑如何使用单片机输入控制信号。↓

The first: TB6612的IN引脚 PWM引脚 需要信号输入，以及STBY置1。所以，需要在mage2650找到一个PWM输出口以及数字信号输出口。

             ps:在此之前 请先准备一些公对母杜邦线，同时TB6612需要外接12V电源给电机供电

     在此请先下载相关的IDE并确保接线准确无误后就可以根据接线编写程序了，思路如下：

        实现：（烧录成功后两个电机会以最大速度正转）