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电机四象限模式
前言电机单象限模式电机四象限模式电机控制中的两象限和四象限程序两象限程序四象限程序
前言
在主机厂工作中常常提到四象限和两象限程序,对于电驱运行方式的四象限运行不是很熟悉,学习一下,做下笔记,以防止遗忘。(个人理解,欢迎指正) 电机单象限模式以电动机的转速为纵坐标轴,转矩为横坐标轴,电机只运行在第一象限的模式称为单象限模式,此时不能发电。 电机四象限模式电机可工作在第一、二、三、四象限,对于电动车,第一象限,为电动加速前进状态;第三象限,为电动加速倒退状态;第二象限,为倒退制动状态,此时发电;第四象限,为前进制动状态,此时发电。 电机控制中的两象限和四象限程序对于电机控制中的两象限和四象限程序,与电机的象限运行模式概念略有不同。 两象限程序鉴于电动机未用于汽车行业之前,发动机无法反转,实现倒退是通过档位的机械连接,连到倒档齿轮上,实现倒退。两象限程序便是基于传统车辆的技术衍生的,参考档位信号来控制正反转和电动发电。 对于VCU来说,VCU只发正的扭矩指令,MCU要参考档位信息和VCU的扭矩指令来响应扭矩,这符合传统车的控制方式。 档位cmndtrq(VCU)Mtrtrq(MCU)Speed模式D+++前进(电动用电)D--+前进(制动发电)R+--倒退(电动用电)R-+-倒退(制动发电)总结来说,响应扭矩在D挡时符号和命令扭矩相同,在R挡是和命令扭矩相反。VCU命令扭矩为正的时候电动用电,VCU命令扭矩为负的时候制动发电。 四象限程序两象限的程序是由传统车的控制衍生而来,但也使得控制算法复杂了许多。四象限程序脱离了档位信息,MCU和VCU扭矩符号保持一致。这种的算法VCU命令扭矩的正负便代表了档位信息,简化了算法。 cmndtrq(VCU)Mtrtrq(MCU)Speed模式+++前进(电动用电)--+前进(制动发电)---倒退(电动用电)++-倒退(制动发电) |
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