原始GPS坐标（WGS

2024-07-14 23:53| 来源: 网络整理| 查看: 265

前言：在博客上找了很多，也看了很多浏览度高的，但是一测试，还是有几百米或者几十米的误差

于是我就借鉴几个博客做了调整，经度度与百度手机定位几乎一致。

借鉴博客地址：https://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813

还有一个博客：找不到了，看到很多博客，都是转载或者抄袭借鉴，暂时没找到原文，找到了再放上来

一、84 to 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度地图坐标

/** * @Author zr * @Date 2019-08-29 17:03 * @Version 2.0 */ public class BdMapUtil { /** 圆周率 */ public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; /** * 得到百度地图经纬度 * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param lat WGS-84 gps的纬度 * @param lon WGS-84 gps的经度 * @return com.construn.vehicle.message.util.Gps */ public static Gps getBd09(double lat, double lon){ //得到火星坐标经纬度 Gps gps = gps84ToGcj02(lat, lon); if(gps ==null){ return null; } //得到百度坐标经纬度 return gcj02ToBd09(gps.getWgLat(), gps.getWgLon()); } /** * 火星坐标系 (GCJ-02)转百度地图坐标系 * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param * @param gg_lat * @param gg_lon * @return void */ private static Gps gcj02ToBd09(double gg_lat, double gg_lon) { double x = gg_lon, y = gg_lat; double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi); double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi); double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065; double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return new Gps(bd_lat,bd_lon); } /** * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param * @param lat * @param lon * @return void */ private static Gps gps84ToGcj02(double lat, double lon) { if (outOfChina(lat, lon)) { return null; } double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0); double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0); double radLat = lat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); double mgLat = lat + dLat; double mgLon = lon + dLon; return new Gps(mgLat,mgLon); } /** * 判断有没有超过中国区 * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param * @param lat * @param lon * @return boolean */ private static boolean outOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347){ return true; } if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271){ return true; } return false; } /** * 处理纬度 * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param * @param x * @param y * @return double */ private static double transformLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret; } /** * 处理经度 * * @author zr * @date 2019-09-09 * @param * @param x * @param y * @return double */ private static double transformLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret; } }

Gps类

import lombok.Getter; import lombok.Setter; /** * gps 经纬度坐标类 * * @Author zr * @Date 2019-09-09 19:12 * @Version 2.0 */ @Getter @Setter public class Gps { private double wgLat; private double wgLon; public Gps() { } public Gps(double wgLat, double wgLon) { setWgLat(wgLat); setWgLon(wgLon); } @Override public String toString() { return "Gps{" + "wgLat=" + wgLat + ", wgLon=" + wgLon + '}'; } }

二、说明下、百度的地图加密原始gps地理坐标是这样的：百度地图加密的是火星坐标系 (GCJ-02)，而GCJ-02加密的是原始gps坐标系。所以从原始gps坐标，到百度地图坐标，顺序是WGS-84 --> GCJ-02 --> BD-09

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