固定翼FPV系列教程

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关注FlyingRC，本文是一系列文章的第一篇，后续文章会介绍更多实用的FPV固定翼知识

航模上经常使用两类电机--有刷电机和无刷电机

有刷电机特点：小体积实现成本较低，但寿命有限，效率较低

无刷电机特点：成本较高，寿命长，效率较高

两种电机均需要电调来驱动，但驱动原理各不相同，所以分为有刷/无刷电调

根据两种电机的特点，无刷电机更适合用于中大型固定翼FPV，有刷电机一般只会在微型航模上使用，所以，下面讲述无刷电机相关知识

航模上使用的无刷电机一般为三项外转子无刷电机

三项：电机为三根引线，电调通过三根导线输入交流电(可以通过交换三根线中的任意两根线连接改变无刷电机转向)，控制电机转速

外转子：旋转部分外露（包含永磁强磁磁铁以及固定磁铁的外壳），内部为定子（导线线圈），转子和定子使用轴承连接，工作原理较为复杂但不必了解，百科链接：https://baike.baidu.com/item/%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%94%B5%E6%9C%BA

其它知识：V (Volt，电压) = 3.7(单节锂电池正常电压值) * S(锂电池串联节数)，电池满电时会高于此电压，缺电时会低于此电压

在选择无刷电机前，看懂力效表是选择合适的无刷电机的最为关键的一步

从样图1的表头中，我们可以看出电机的型号为2212(定子直径22mm，定子高度12mm)，推荐使用在750g左右重量的固定翼(一般翼展1m左右)，样图1的力效表比较全面，但有些厂家的力效表会没有表头

这时候，我们就要学会观察表本身，下面用这张表举例

比较重要的几个值：

.电机型号/Kv值（表中没有，但商品详情页一般会有说明）

·测试桨型号（T51433（直径5.1inch(~13cm)，桨距4.33mm））

·测试电压（23.58~23.09(换算成电池节数大约6S)）

·最大电流（28.59A）

·最大(静)拉力（1379g，单位g（1000 * N / g）），很多人会很好奇拉力的单位难道不是牛顿吗，是的，但这里为了更好表示出电机的载重能力，使用克作为单位

·力效（3.59~2.09G/W），两个电机使用的桨叶相同时，拉力相同时，力效越高越好，但有些厂家会在这个值上虚标，导致力效值已无太大意义，这个值对于同一个电机在不同拉力又不同的值，从0%油门到100%油门，力效值逐渐降低，在10 ~ 2之间为正常值，注意，样表2的油门量是从50%开始测量的，所以说，虽然表上的最高力效值只有3.几，但也为正常值

无刷电机的选择：

最大静拉力大于等于1.3倍飞机总重，主要因为飞行时的动拉力会一直小于静拉力，但最大静拉力最好小于2倍飞机总重，因为大拉力无刷电机自身的重量也不小

电机KV值的选择，KV值越高表示电机在相同电压下转速越高，所以高KV必须搭配小直径螺旋桨，或使用更低的电压，防止过热烧毁

一般来说，KV值越低，使用电压越高，电机效率越高，但6S一般是中型FPV固定翼的最高电压

最后还要根据飞机机型选择合适的电机和螺旋桨尺寸，例如某些双发机型最大只支持8寸螺旋桨

选取示例，小胖子固定翼，轻装，总重1.4kg，选用一颗2814 kv1100，最大静拉力1.92kg，4S(没有对于极限效率的高要求)，最大电流39A，桨9060(后推机型，防止抛飞桨叶打手)

桨叶的选择：请按照电机力效表给出的桨叶进行选择

电调（ESC(Electronic Speed Control)）全名电子调速器

电调的工作原理较为复杂，百科链接：https://baike.baidu.com/item/%E7%94%B5%E8%B0%83

电调的参数与选择：

最大电压（单位V或锂离子电池串联节数(S)）：一定要大于等于电池最高电压，否则极有可能烧毁，一般固定翼FPV此值应为6S或28V

最低电压（单位V或锂离子电池串联节数(S)）：电调最低能够正常工作的电压，一般为2S至3S的电池电压

最大电流（单位A）：电调能够在不过热烧毁的情况下能够通过的最大电流，为了留有余量一般选取电机最大电流*130%，一般固定翼FPV根据机型大小选择25A~80A即可，选取示例，上述2814无刷电机最大电流40A，选取40*130%=50~55A电调

电调系统：电调的系统也一定程度上决定了电调的性能(但似乎用于固定翼上感知不强)，第一梯队：BL32/AM32，第二梯队：BLS/非开源，按照钱包选择

电调体积：非常有争议，电调属于高发热量器件，体积过小容易过热，但减轻重量能增加飞行时间，推荐选用体积稍微大一些电调，散热会好很多，或者小体积电调加上通风散热处理，例如电调安装在机身外部(会增加机身的诱导阻力，导致飞行效率下降)

舵机(Servo)

中小型航模最常用的是9克标准舵机，市面上价格从5~200元价格不等

舵机类型分类：有刷/无刷舵机（内部采用有刷/无刷电机）；塑料/金属齿舵机

价格排序：有刷塑料舵机