| BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明 | 您所在的位置：网站首页 › 电调有几种 › BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明 |
BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明
|
BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明
软件固件烧录方法电调调参参数说明
软件
BLHeliSuite。 BLHeliSuite16714903开源BLHeli-S电调调参软件最新版（2022.12）BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Windows版（2023.11）BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Linux版（2023.11）BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版MacOS版（2023.11）官方下载地址：https://blhelisuite.wordpress.com/或者直接下载：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite。Arduino驱动。即USB转串口模块的驱动CH340。 固件烧录方法运行BLHeliSuite软件。确认【Port】处选择制作的Arduino C2烧录器所在端口。点击旁边的【Connect】按钮，连接烧录器。
如果【Connect】按钮变成了【Disonnect】按钮，说明连接烧录器成功。
如果有以下报错请检查USB与烧录器连接是否有问题，USB线是否只有供电功能没有数据功能。
点击【Read Setup】，尝试读取电调原有的固件信息。 如果之前电调里面没有固件，是第一次烧录，会出现以下窗口。
点击【Yes】进入电调固件版本选择，我这里选择的是V16.7版本的J-H-30 MULTI类型的电调固件。 BLHeli_S的最新版本也是最后维护的版本是V16.7，之后的版本就停止维护了，所以Latest available版本就是V16.7版本。 MAIN一般是直升机的主电机用、TAIL一般是直升机的尾电机用、四旋翼或多旋翼无人机使用MULTI版、固定翼一般也是使用MULTI版。 这里一定要根据自己的电调型号和设计进行选择，电调是功率器件烧错固件会很危险！
选择好要烧录的固件之后点击【OK】进行电调固件烧录。
等待几秒，如果看到successfully in xx s字样，说明固件成功烧录。
之后会自动连接电调，如果之前电调里面有固件，也会弹出此窗口，如果看到read successfully字样，表示一切连接正常。
如果看到Connection to ESC#1 failed!字样，说明连接失败，一般可能的原因是C2D、C2CK顺序反了，连接不良，电调板没有供电等。
如果想修改已有的固件，也可以点击【Flash BLHeli】按钮烧录新的电调固件。 如果需要调整参数，就在软件截面调整好之后点【Write Setup】按钮即可刷新参数到电调。 电调调参参数说明电调调参参数的说明文件在BLHeliSuite/Manuals/BLHeli_S manual SiLabs Rev16.x.pdf中。 英文参数中文参数参数说明Startup Power启动功率启动时允许的最大功率，实际的功率取决于油门的输入Temperature Protection温度保护温度保护阀值可以设置为80℃-140℃Low RPM Power Protect低转速功率保护禁用可以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。但是禁用后会加剧同步丢失的风险，导致烧坏电机Motor Direction电机转向在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转，中点以下为反转Demag Compensation消磁补偿防止电机换向后消磁时间过长而引起的电机停转。补偿值越高，保护越好。但补偿值太高，会降低最大功率Motor Timing电机进角通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时，可以尝试改变进角PPM Min Throttle;PPM Max Throttle;PPM Center Throttle最小油门;最大油门;中位油门设置电调的油门行程量。中位油门只用于双向模式。正常情况下，油门信号值在1000us-2000us之间。对于其他数值输入信号，则需要做相应比例换算Brake On Stop停车制动在通电状态，零油门时会有刹车功能。如果油门没有零点，此项设置无效LED ControlLED控制设置电调上的三个LED灯是否使用Startup Beep Volume蜂鸣器音量设置正常运行下蜂鸣音量Beacon/Signal Volume信标音量设置信标的音量。如果零油门信号的时间超过一个设定的时间，电调控制马达发出警报声。以便于找回丢失的飞行器Beacon Delay信标延迟设置信标开始发出之前的延时其他版本的电调固件也可能有以下参数。 英文参数中文参数参数说明Closed Loop Mode闭环模式设置控制环的运行速度范围。在闭环模式下，运行时的油门值对应电机的转速目标。关闭时将禁用控制环Closed Loop P-Gain闭环比例增益设置转速控制环的比例增益。控制从速度误差到电机功率的增益Closed Loop I-Gain闭环积分增益设置转速控制环的积分增益。控制从积分速度误差到电机功率的增益Motor Gain电机增益缩放给定输入施加到电机的功率。仅适用于PWM输入，对PPM输入则无效。会限制电机的最大功率PWM Output DitherPWM输出抖动增加电机PWM关闭周期的长度。减少在PWM频率等于电机换向频率的谐波的转速区域中的问题，并且可以减少达到全油门的步进。不适用于闭环模式PWM Frequency/DampedPWM频率/阻尼设置电调输出的PWM频率。高PWM频率约为20kHz，低PWM频率约为8kHz，轻阻尼模式始终使用高pwm频率。低频率PWM减小了到满功率的步进。轻阻尼模式会增加电机的损耗，从而加快减速速度Enable PWM Input启用PWM输入如果禁用，则仅接受1-2ms脉宽的PPM和OneShot125(125-250us)作为有效输入信号。启用后支持1kHz、2kHz、4kHz、8kHz和12kHz的PWM输入信号Input Polarity输入极性用于反转油门。与提供负PWM的接收器一起使用。使用PPM输入时，必须将其设置为正参考资料： 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 懒人免焊接傻瓜包会从零开始给电调刷BLHELI固件 |
连接成功之后即可进行参数的调试。
【本文地址】