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1. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 接DSI/HDMI显示屏场景下,VNC或者向日葵无法连接远程桌面问题1.1 openssh-server安装1.2 RealVNC server安装1.3 向日葵安装1.4 连接失败问题现象1.5 原因与解决方案
2. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 不接DSI/HDMI显示屏场景下,VNC或者向日葵连接远程桌面显示黑屏问题方案1:HDMI显卡欺骗器方案2:添加虚拟显示器
背景:在树莓派上进行开发,需要连接屏幕、键盘、鼠标,部署麻烦、占地方不方便。通过ssh+远程桌面(如用于UI相关效果展示)的方式开发更加便利,SSH基本上都没问题,大家遇到问题比较多的是诸如是否需要外接屏幕、远程桌面无法连接、连接上黑屏。本文说下遇到的一些问题及解决方案。
测试环境:树莓派4B + Ubuntu22.04 Desktop 64bit 目标:通过RealVNC或者向日葵连接远程桌面 1. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 接DSI/HDMI显示屏场景下,VNC或者向日葵无法连接远程桌面问题通过Raspberry Pi Imager安装Ubuntu22.04 Desktop 64bit,完成向导设置后。先装上openssh,realvnc-server, 向日葵arm kylin版。 1.1 openssh-server安装 sudo apt install openssh-server 1.2 RealVNC server安装可以从官网下载: https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/ ssh连接树莓派后执行: sudo dpkg --install注意安装界面提示,根据指令设置下vnc server开机启动。 可以通过ps -e | grep vnc查看服务是否起来。 官网下载kylin arm64版本: https://sunlogin.oray.com/product/localization 安装: sudo dpkg --install向日葵可以在外网访问局域网设备,VNC主要局域网内用,感觉更流畅些。先接上键鼠,配置好向日葵,或者等VNC远程桌面搞好来,用VNC远程桌面来配置。 PC上安装RealVNC Viewer,通过 :5900连接远程桌面。会一直卡在连接界面 向日葵连接也是一样,卡在连接界面。 至于原因,需要提到Linux 系统上两种常用的图形显示服务器协议,Xorg 和 Wayland。 Xorg 是传统的图形显示服务器,它是 X Window 系统的实现之一,也是最常用的版本。Wayland是一种新的图形显示服务器协议,旨在取代 Xorg,并解决 Xorg 中存在的一些问题。Ubuntu17开始引入Wayland,Ubuntu 默认情况下使用 Wayland 作为其图形显示服务器,但用户仍然可以选择在登录时使用 Xorg。 在 Wayland中,每个应用程序都有自己的窗口管理器,这些窗口管理器直接与硬件交互,而不是通过中间的显示服务器(如Xorg)。这种设计使得在远程桌面环境中难以捕获和传输图形数据。此外,Wayland的安全性模型要求严格的权限控制,远程访问会涉及到跨越这些权限边界的问题。 就是目前Wayland对远程桌面支持不好,RealVNC和向日葵不支持Wayland协议,RealVNC和向日葵,只有切回Xorg。 (WayVNC可支持Wayland,想用的可以尝试下: https://shumeipai.nxez.com/2023/12/05/bookworm-the-new-version-of-raspberry-pi-os.html) 1.sudo vim /etc/gdm3/custom.conf 2.将#WaylandEnable=flase解注释 3.sudo systemctl restart gdm3 查看下图此处为X11,说明切换成功,原本显示是Wayland 这个时候就可以通过VNC和向日葵连接成功。 2. 树莓派4B + Ubuntu22.04 + 不接DSI/HDMI显示屏场景下,VNC或者向日葵连接远程桌面显示黑屏问题解决完上述Wayland显示系统导致的VNC无法连接问题后,另外一种场景就是不接屏幕(DSI或者HDMI屏幕),VNC可以连接成功但是显示黑屏。 通常两种解决方案: 方案1:HDMI显卡欺骗器第一种方法是买个HDMI显卡欺骗器怼上,好不好用不知道,没试过。网友说行那就是行。 第二种方法是添加虚拟显示器 在/usr/share/X11/xorg.conf.d/创建xorg.conf文件,添加如下内容,保存后重启。 Section "Device" Identifier "Configured Video Device" Driver "dummy" VideoRam 256000 EndSection Section "Monitor" Identifier "Configured Monitor" HorizSync 5.0 - 1000.0 VertRefresh 5.0 - 200.0 ModeLine "1920x1080" 148.50 1920 2448 2492 2640 1080 1084 1089 1125 +Hsync +Vsync EndSection Section "Screen" Identifier "Default Screen" Monitor "Configured Monitor" Device "Configured Video Device" DefaultDepth 24 SubSection "Display" Depth 24 Modes "1920x1080" "1440x900" "1280x800" "1024x768" EndSubSection EndSection重启后即可在无外接屏幕情况下,显示远程桌面。查看显示器,这里显示"Unknown Display", 分辨率我们设置最大是1080p了,想上4K,可以xorg.conf配置下,不过觉得没太大必要,分辨率过高,感觉会卡。 备注1: 对于原生的树莓派系统,通常执行以下操作即可。 sudo vi /boot/config.txt 找到#hdmi_force_hotplug=1,把前面的#号去掉重启对于Ubuntu22.04,/boot/fireware/config.txt没有这些属性, 有说把自行加上这两行,不过试了不加也没啥问题。 hdmi_force_hotplug=1 hdmi_safe=1备注2: 加了虚拟显示屏后,再接DSI显示屏开机,从开机到登录界面都正常,进入桌面后整个屏幕灰屏了。估计虚拟显示屏哪里配置需要调整,还没时间研究。不过问题也不大,不影响我的使用场景。 备注3: Xorg和Wayland切换也可以在登录界面选择,如下图,但是Ubuntu22.04这个设置图标默认没有。 试了卸载gdm3后重装,图标可以出现,但是重启几次,设置图标又没有了,没有细究,大家还是直接改配置文件吧。 sudo apt purge gdm3 sudo apt install gdm3 sudo reboot |
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