转子的静平衡、动平衡与平衡机

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01 旋转体与平衡工艺

回转体是会做旋转部件的统称，在理想状态下才会处于完全平衡。实际生产以及旋转中因为各种原因存在质心不能与旋转中心重合的情况，离心惯性力不能相互抵消，不平衡力产生，引起振动，需要对相关旋转体进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使机械振动幅度降在允许的范围内。

ISO1940平衡等级

平衡一般指检查和调整转子质量分布的工艺过程或方法，通过去重或加重方式做平衡，有静平衡和动平衡之分。

02 静平衡与动平衡

静平衡，指将旋转物体中不平衡的质量分量引起的主力分解在一个校正平面中，并且只需要在该平面中通过减少或增加质量以实现平衡的过程。

静不平衡转子示意图

由于对象在静态条件下可以达到平衡，在动态条件下则不一定，可称之为静平衡，且只在一个平面上进行校正平衡，因此静平衡又被称之为单面平衡。动平衡，指将由旋转物体中不平衡的质量分量引起的主力和次要力偶分解在两个（或多个）校正平面，需要在这些平面中通过减少或增加质量以实现平衡的过程。

这种不平衡现象在物体旋转时才变得明显，因此该平衡修正过程被称为动平衡。因为该过程需要在在两个（或多个）平面进行，校正后的剩余不平衡量是转子动态时的许用不平衡量规定范围内，因此动平衡又被称之为双面平衡。

03 平衡机的评判标准

动平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器，通过测定转子在工作转速时的不平衡量是否在该平衡级别下的许用剩余不平衡量内，判断该转子是否需要进行动平衡校正并根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。可以说，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。平衡机的主要性能可以用最小可达剩余不平衡量Umar、不平衡量减少率URR两项综合指标表示。前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，是衡量平衡效率的指标，用百分数来表示。

通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机是检测不平衡量的主要设备，不平衡量的校正则需要借助其他辅助设备，或用手工方法实现平衡质量的增加或减少。随着工业自动化的进行，平衡校正已经成为部分平衡机的一个重要功能。

04 平衡机的自动化浪潮

平衡机是针对转子平衡的设备，属于精密检测设备，在工业自动浪潮下平衡机的研发领域也开始朝高精密、自动检测并修正的方向发展。卓茂仪器深耕动平衡领域，基于社会发展以及检测需求，将点胶技术与平衡检测相结合，推出全自动点胶加质平衡机，这是一款适用于各种扇叶的自动平衡测试及修正设备。

设备分为不平衡测试模块以及点胶修正结构，设备采用高精度加速规传感器配合计算机高速采集数据并实时分析，自动实现两面加质修正不平衡量并进行UV固化，实现高精准度、高稳定性、高效率的不平衡检测与修正，提高效率以及平衡效果，平衡量测试精度EMAR≤0.2g.mm/kg；设备可进行往复测试，平台循环工作，节省测试时间与成本，提高产能，效率提高80%。

在视觉检测定位方面，本产品采用三爪式夹爪搭配多个CCD，快速定位并判定主轴位置，定位精度可达0.01mm，同时设有精密电子秤，点胶阀自动检验点胶量，精度达0.2mg，实现高精度准确点胶，主要功能如下所列：

卓茂仪器深耕平衡领域18年，在转子平衡上积累了丰富的经验以及客户案例，旗下平衡机产品包括全自动平衡机系列，主动式平衡机系列、被动式平衡机系列、卧式平衡机系列以及立式平衡机系列。

机型种类齐全，兼顾单面平衡、双面平衡以及三面平衡，为风扇扇叶、电机转子的平衡修正提供全方位解决方案，满足客户不同平衡需求。卓茂仪器将持续聚焦生产现场测试领域，研发高效检测与平衡修正设备，助力生产测试严谨高效，帮助提高产品性能，为客户提供最优质的产品选择和服务。

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