一种用于仓库运送货物的电动助力手推车的制作方法

本实用新型涉及手推车技术领域，具体为一种用于仓库运送货物的电动助力手推车。

背景技术：

仓库运送货物时使用手推板车运送，工作效率低下，且员工劳动强度较高，在此背景下将原有老式手动运输推车改造成电动助力车，从而降低员工劳动强度及提升日常运输效率。

这是由于传统的四轮小推车均采用人力推动，当车载货物较重时人力消耗较大且不容易掌控车输平稳运行，有一定的安全隐患，人工劳动强度大，显著降低工作效率。

为了解决上述问题，目前有很多的电动助力手推车，但是，经过检索发现现有的电动助力手推车存在的主要的缺陷在于：首先，手推车的电动助力和转向混乱，不能够很好的满足准确驱动和转向的需求，而且在助力车的速度调整上，精度不够好；其次就是控制装置一般只有一个，而这一个控制装置要么是设置的把手的端部或者把手的中心，而这样的设置对于不同用手习惯的操作工人来说是不便的，而且在特殊环境下，也会存在一定的操作缺陷；还有就是电动助力一般需要经过培训或者具有一定操作经验的人才能够使用，但是在很多时候操作人员为了省时省力，擅自实用，容易存在安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种用于仓库运送货物的电动助力手推车，具备独立的电动助力驱动，而且还进行了适应的改进，能够适应不同的用手习惯和使用环境的需求，设置统一管理，安全性和可靠性更好，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于仓库运送货物的电动助力手推车，包括推车载板，所述推车载板后端固定安装有把手，在推车载板底表面的前端安装有定向轮，且在推车载板底表面的后端安装有万向轮，所述定向轮和万向轮之间的推车载板底部固定安装有锂电池组和两个直流驱动电机，所述直流驱动电机与定向轮之间均通过传动轴承连接，在直流驱动电机和锂电池组之间通过正弦波控制器电性连接，所述正弦波控制器固定安装在把手中心上，在正弦波控制器和直流驱动电机之间电性连接有模式开关，所述模式开关设在推车载板背面；

所述正弦波控制器包括主控制板，所述主控制板上电性连接有左控按钮和右控按钮，在左控按钮和右控按钮内均设有档位选择模块，所述主控制板上还连接有电量档位显示模块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定向轮和万向轮均采用实心轮胎制成。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述锂电池组上设有机械电源连通锁。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述直流驱动电机、定向轮和传动轴承直接集成形成轮式驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过大容量的锂电池进行供电，并且通过前置的双驱获得电动助力，而通过后轮转向，使得改进后的手推车在获得电动助力的同时还能够很方便的进行转向，而进一步通过将控制装置采用左右双置，可以适应不同的用手习惯，根据仓库的环境将其改造成不存在爆胎隐患的实心轮胎，从而提高运行的安全型和可靠性，而且设置机械电源连通锁，便于进行统一的管理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型系统框图；

图中标号：1-推车载板；2-把手；3-定向轮；4-万向轮；5-锂电池组；6-直流驱动电机；7-正弦波控制器；8-模式开关；9-主控制板；10-左控按钮；11-右控按钮；12-档位选择模块；13-电量档位显示模块；14-机械电源连通锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种用于仓库运送货物的电动助力手推车，包括推车载板1，所述推车载板1后端固定安装有把手2，在推车载板1底表面的前端安装有定向轮3，且在推车载板1底表面的后端安装有万向轮4，通过前置的定向轮3驱动，在驱动的同时还能够保持方向不变，防止在动力驱动的时候方向不稳定，难以控制，而将控制方向的万向轮4后置，便于人工控制具体的运行方向，将助力驱动和方向控制两个功能分开，形成相对独立的结构，采用前轮驱动和后轮转向的结构，便于更好的完成助力驱动和方向控制两个功能。

其中，所述定向轮3和万向轮4均采用实心轮胎制成，免除爆胎的隐患，在本实施方式中，将定向轮3和万向轮4设置成实心轮胎的技术基础在于：由于手推车是在仓库中搬运货物的，而仓库中的环境是相对而言比较好的，因此不需要手推车具备越野等功能，只需要具备良好的驱动能力就可以实现相应的作用，因此，可以适应性将定向轮3和万向轮4换成没有爆胎隐患的实心轮胎。

所述定向轮3和万向轮4之间的推车载板1底部固定安装有锂电池组5和两个直流驱动电机6，其中两个直流驱动电机6通过同一个锂电池组5独立供电，所述直流驱动电机6与定向轮3之间均通过传动轴承连接，需要强调的是，每一个直流驱动电机6对应驱动的是位于同侧的定向轮3，而在每一对直流驱动电机6和锂电池组5之间都通过同一个正弦波控制器7电性连接，所述正弦波控制器7固定安装在把手2中心上，便于调节控制，在正弦波控制器7和直流驱动电机6之间电性连接有模式开关8，所述模式开关8设在推车载板1背面，其中模式开关8的作用在于选择前进或者后退模式，便于适应不同的运输需求。

所述正弦波控制器7包括主控制板9，所述主控制板9上电性连接有左控按钮10和右控按钮11，在左控按钮10和右控按钮11内均设有档位选择模块12，所述主控制板9上还连接有电量档位显示模块13，能够实时显示档位信息和电量信息。

在上述中，需要说明的是，所述的左控按钮10和右控按钮11分别设在把手2两端，而左控按钮10和右控按钮11却是同时控制两个直流驱动电机6的，也就说，左控按钮10的任何操作都会使得位于两侧的直流驱动电机6作出同样的应答，右控按钮11也是相同的，这样设置的优点在于，通过左右的双置方式，能够适应不同的用手的习惯，也是为了适应不同环境下对于操作位置的需求。

档位选择模块12在正弦波控制器7中具有十档档速可供选择，以适应不同的速度和载重量的选择。

作为优选的实施方式，所述锂电池组5上设有机械电源连通锁14，通过统一的控制，在没有启用机械电源连通锁14的时候，手推车可以人力驱动，不能够实用电动助力，只有在获得授权的前提下启动机械电源连通锁14才能实用电动助力，利用这种控制方式，可以防止没有相关资质或者操作经验的人员擅自实用电动助力，而引发相关的安全问题。

另外，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直流驱动电机6和定向轮3可以直接封装形成一个独立的轮式电机进行电动驱动，轮式电机也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。

综上所述，本实用新型通过大容量的锂电池进行供电，并且通过前置的双驱获得电动助力，而通过后轮转向，使得改进后的手推车在获得电动助力的同时还能够很方便的进行转向，而进一步通过将控制装置采用左右双置，可以适应不同的用手习惯，根据仓库的环境将其改造成不存在爆胎隐患的实心轮胎，从而提高运行的安全型和可靠性，而且设置机械电源连通锁，便于进行统一的管理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。