多变量微积分笔记20

球坐标系是三维坐标系的一种，用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置，它以坐标原点为参考点，由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。

　　球坐标中是这样表示空间中一点的：用ρ表示点到原点的距离，0 ≤ ρ≤ +∞；在ρz平面上，从z轴正半轴向ρ偏转的角度是φ，0 ≤ φ≤ π；从x轴偏转到平面的角度是θ，0 ≤ θ≤ 2π，如下图所示：

　　被称作球坐标的原因是，如果固定了ρ=a作为半径，通过移动ρ就可以得到一个球面，φ就是ρ的南北朝向，0°≤ φ < 90°，ρ朝北，90°