视觉司南智驾系统加持，第三代荣威RX5自动泊车技术如何？

第三代荣威RX5搭载视觉司南智驾系统，具备NGP智能导航辅助驾驶功能，有着比肩”蔚小理“等头部造车新势力的智驾能力，高阶智能驾驶能力占据行业第一梯队，因此受到了很多科技控的关注。关于NGP的话题上次已经聊过，今天我们来看看“司南智驾装备包”的又一智能驾驶黑科技——全场景无忧自动泊车系统。

没错，对于驾驶技术不慎娴熟的新手司机来说，突然发现空停车位的欣喜若狂，判断衡量车位大小的踌躇彷徨，眼观六路耳听八方的十分慌张，一顿操作手忙脚乱的横冲直撞，何时换挡如何打方向的苦思冥想......在拥挤不堪的停车场倒车入库简直就是大型灾难现场。而拥有第三代荣威RX5的全场景无忧自动泊车系统，可智能识别车位，无需驾驶员操作，车辆自动控制转向、挡位、加减速等，车辆自主驶入泊车位，自然能够告别新手停车的尴尬。

市面上支持自动泊车功能的车型也不少，那么第三代荣威RX5的全自动泊车系统有何独特之处呢？实现全场景自动泊车，可以简化为三个步骤：感知、决策、执行，所以我们从这些方面来看看它的优势吧。

1. 感知层

全场景自动泊车，首先就是要通过感知硬件获取环境信息。第三代荣威RX5搭载28个感知传感器，其中1个前向800万像素摄像头，视场角120°；5个侧向200万像素摄像头，视场角100°；4个200万像素360度环视摄像头以及3个毫米波雷达和12个超声波雷达，负责采集周边环境信息，探测附近可用的车位。

超声波传感器探测障碍物，测量本车与障碍物之间的距离，能够轻松识别锥桶小目标障碍物以及突然窜出来的人或物的危险场景。高清摄像头主要用于车位线的识别，通过其获得车周的原始图像，经过一系列图像处理技术，获取车位信息。将两种传感器识别到的信息相融合，得到可用的泊车位。

在泊车阶段，感知层实时监测本车与目标车位之间的距离，反馈至决策层计算本车应前进/后退的距离及转向角度等信息，且实时监控泊车路径上是否有其他障碍物，保证全自动泊车系统安全可靠。

2. 决策层

第三代荣威RX5采用超高算力的三颗征程3芯片，累计具备15 TOPS的AI算力，可以更快速高效的处理信息，可大规模高速、并行的高密度运算，可以非常迅速和有效地执行大数据的处理。

由AI芯片+自动泊车算法构成的决策层相当于整个全场景无忧自动泊车系统的大脑，高效支持由28个传感器组成的360°全覆盖感知系统，通过融合感知层获取的车位信息，规划泊车轨迹，给用户推送可用的泊车位。根据轨迹规划的结果，向执行层下达控制车辆挡位、速度、转向的指令，实现车辆的自动泊入泊出，拥有高智商的行车规划决策与执行控制能力。

3. 执行层

依托上汽SIGMA超级智能架构赋能，第三代荣威RX5具备最新一代电子电器架构，在云端、车端和手机 APP 端打通了网络通信机制，让电子电气架构和机械机构的配合运行效率大幅提升。用户选择车位后，决策层发出指令控制执行层完成泊车任务。

执行层代替用户操作车辆各个系统，按照指令精确完成转向、换挡、加减速及制动等驾驶动作。泊车过程中，换挡平顺速度适中，效率与安全相结合，并且泊车完成后自动驻车，全程无需驾驶员操作。

基于上述分析，我们可以得知，第三代荣威RX5全场景无忧自动泊车系统非常聪明，软硬都堪称顶流，可以尽可能地做到像“老司机”一样的智能化泊车体验，不仅支持普通画线车位，还可以hold住车位线和障碍物共同构成融合停车位，并且在新一代电子电器架构之下，还可以使用APP控制车辆泊入泊出，这对于新手而言，还是非常友好的。