Vxworks7运行在树莓派 3B/3B+

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在树莓派3B+ 上SDK搭建vxworks7 环境介绍配置开发环境软件主机树莓派3B/3B+HELLOWORLD 应用程序开发(RTP)DKM程序HelloWorld参考：

介绍

VxWorks 7 SDK 是专用于 VxWorks 应用程序开发人员的开发环境，包括以下功能： 1、基于 clang/LLVM 的标准交叉编译工具，可用于构建可下载内核模块（DKM）和 RTP（实时进程）应用程序 2、简化的构建管理：makefile、cmake、roll-your own 3、目标/体系结构特定：包括可在目标平台上启动的通用 VxWorks 内核 4、用于应用程序开发的头文件和库 5、风河调试器 (wrdbg) 6、文件

本文介绍运行 VxWorks 创建并运行vxworks应用程序在树莓哦上。

配置开发环境软件主机

虚拟机VMware Workstation+Ubuntu 20.02

sudo apt install build-essential libc6:i386；.在开发主机上安装 FTP 服务器将使应用程序部署更容易，并允许您从 VxWorks 目标访问主机文件系统。为了适应 SDK 中包含的 VxWorks 内核映像的不同运行时配置，您可能有兴趣使用基于 pyftpdlib 的 FTP 服务器选项 sudo apt install python-pip sudo pip install pyftpdlib 树莓派3B/3B+

1、一张大于8GSD卡，格式为FAT32文件系统格式 windows自带格式化工具就行 2、下载固件包并将固件包中的boot文件夹下的所有文件复制到SD卡在这里插入图片描述

3、将SDK 1.4SDK 1.4 PI3B下载下的 bsps/rpi_3_0_1_1_0/boot/scard/ 文件内容复制到SD卡中在这里插入图片描述 4、下载 u-boot.bin 下载文件，并重命名为kernel8.img 拷贝到 SD 卡中 5、在SD卡根目录下创建vx文件夹

mkdir vx

6、将 VxWorks 内核映像复制到 vx 文件夹中

cp $wrsdk-vxworks7-raspberrypi3b/bsps/rpi_3_0_1_1_0/boot/vxWorks $vx/

在这里插入图片描述 7、最终SD卡目录

8、将 USB 转串口连接到树莓派的GPIO 14 和 GPIO 15 用作 UART 发送和接收引脚上 USB转串口 TXD --------> GPIO 15 树莓派3B+ RXD --------> GPIO 14 GND --------> GND 在这里插入图片描述 9、在虚拟机上安装并运行minicom

sudo apt install minicom sudo minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB0

在这里插入图片描述这里就基本完成了树莓派3B/3B+ vx works7 的系统搭建

HELLOWORLD 应用程序开发(RTP)

首先打开一个 Linux 终端窗口，然后转到解压缩的 VxWorks SDK1.4 开发工具包的位置。获取 SDK 环境文件以更新 PATH 和环境变量，从而直接访问 SDK 中包含的工具。

source /toolkit/wind_sdk_env.linux

建立hello_world.c

#include int main ( int argc, /* number of arguments */ char * argv[] /* array of arguments */ ) { printf("\n\n\nRTP Hello World!\n\n\n"); return 0; }

编译

$CC hello_world.c -static -o hello

可以用U盘将可执行文件hello拷贝至U盘。同样可以通过网线将主机与树莓派连接在一起使用搭建FTP 进行文件传输而不通过U盘VxWorks访问主机文件方式介绍 U盘在其中是bd0 在这里插入图片描述