越南升级的SA

根据非官方数据，80年代，苏联向越南交付了约200套9K35“箭-10”（北约代号SA-13“金花鼠”）自行近程防空系统。该系列在1976年开始生产，至今仍在俄罗斯等国服役。根据《先锋报》在2013年12月初发布的9K35实弹演习照片，其疑似在导弹发射架右侧安装了光电瞄准系统，升级到9K35M Strela-10M3至M4之间的标准。系统具备在复杂电子战环境下运作的能力。9S86"快照"相干脉冲多普勒毫米波段测距雷达经过升级，提高了目标捕获能力，对F-15大小的目标的探测距离为15公里。

9K35M Strela-10M3

升级后的9M37M1导弹配备了新的自动驾驶仪，飞行控制更灵敏，弹载光电系统被动图像对比增添了制导通道。它还可以发射更先进的9M333导弹，战斗部更重，杀伤范围更大，采用8束激光检测的近炸引信，能有效摧毁巡航导弹和小型无人机的体积小的目标。它采用红外、光电和雷达组合制导通道，抗干扰。改进了火箭发动机，使得导弹提高的重量无损机动性和射程，有效射程5000米，有效射高3500米。

图左侧盒子是光电瞄准系统

9M333

9K35是9K31“箭-1”自行近程防空系统的继任者，发射9M37光学/红外制导近程防空导弹，也能发射9K31的9M31M红外制导近程防空导弹。它采用MT-LB多用途履带车辆底盘，重12.3吨，装甲仅厚7毫米，有两栖能力，最大水上速度6公里/时。乘员3人：车长、发射员和驾驶员。动力是YaMZ-238 V柴油机，最大输出240匹马力。行军时发射器折叠到车尾。

9M37重40千克，弹头重3.5千克，最大飞行速度M2，射程800-5000米，射高10-3500米。光学瞄准，近炸+碰炸引信，使用双通道导引头，分别由制冷硫化铅和调幅非制冷红外制导。9K35的发射架上有4枚导弹，因为MT-LB底盘的车内空间足够，车内储存了8枚备弹，再装填时间约3分钟，而9K31的BRDM-2底盘就没多少空间放备弹了（一般而言）。

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