步进梁的基本原理及结构

力泰科技资讯：步进梁通过动梁“上升－前进－下降－后退”周期性的运动，实现钢卷在固定鞍座上的步进式搬运。步进梁的运动分为平移运动和升降运动两部分，平移运动一般由平移液压缸装置驱动。根据升降机构的型式步进梁可分为垂直式、连杆式、斜坡式和偏心轮式。垂直式步进梁的升降由液压缸直接升起，升降行程可以做得较大，通常使用的行程可达380mm，但大于400mm时对液压缸活塞杆的刚度要求较高，动梁运行的稳定性减小，升降时要求两液压缸同步，液压缸需要配备线性位移传感器或拉线式编码器，液压控制和自动控制系统要求较高，用于轻中型负荷的钢卷运输。

连杆式步进梁由连杆摆动实现动梁升降，并有连杆保证动梁升降的同步性，液压回路和控制系统较为简单，常用于轻中型负荷的钢卷运输。斜坡式步进梁通过车轮和斜坡实现升降，能承重较大的负载，多用于加热炉中钢坯的运输。偏心轮式步进梁通过偏心轮机构实现升降，动梁升降距离是偏心轮摆角的函数，液压缸匀速运动时，动梁上升的速度是慢－快－慢的变化，低速启动和停止，冲击相对较小，运行平稳，而且偏心轮步进梁承载能力好，维护简单，升降行程多用于50～280mm，行程大于300mm 时，偏心轮配用轴承外径达到950mm，轴承规格较大增加成本，所以此型步进梁的升降行程不宜太大。

步进梁的结构基本由固定部件和活动部件组成，固定部件主要由轨道装配、立柱、横梁、固定鞍座和导向轮等组成，活动部件主要有箱型活动梁、升降机构、平移机构和车轮组等组成，升降和平移机构均为液压缸驱动。

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