【单片机毕业设计】【cl

项目名： 基于单片机的智能灭火小车监测系统设计 基于单片机的循迹避障小车监测系统设计 基于单片机的红外循迹小车检测系统设计 基于单片机的超声波避障小车系统设计

项目编号：mcuclub-cl-010 单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6 具体功能： 具体功能： 1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除 2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物 3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示 4、通过火焰传感器检测是否发生火灾，发生火灾后，停车，闭合继电器进行灭火，直到火被熄灭，再继续前进

单片机型号：STC89C52 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

仿真软件版本：proteus8.9 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。

单片机型号：STM32F103C8T6 供电接口：TYPE-C 板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地） 器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

软件版本：AD2013 电路连线方式：网络标号连线方式 注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。 两层板，上下覆铜接地。

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是红外寻迹模块，通过一对红外寻迹管进行寻迹；第二部分是超声波测距模块，通过超声波检测前方障碍物；第三部分是测速传感器模块，通过红外测速管进行测速；第四部分是火焰检测模块，通过火焰传感器检测是否发生火灾；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前；第二部分是继电器模块，通过继电器进行灭火；第三部分是声光报警模块，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

软件版本：keil5 注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件