摄像头参数介绍

 FOV的全称是Field of View(视场角)。如下图所示，根据摄像头的成像原理的情况来看，每一个摄像头的成像宽度是固定的，对于不同的焦距，视场角α的值不一样的。对应的关系如下，焦距越长，视场角越小；焦距越短，视场角越大。对于视野范围来讲，焦距越长，视野范围也远；焦距越短，视野范围越短。

 HFOV —— 水平视场角（Horizontal Field of View），下图2与3的夹角  VFOV —— 垂直视场角（Vertical Field of View），下图1与2的夹角  DFOV —— 对角视场角（Diagonal Field of View），下图1与3的夹角

 根据上图可以明显看出，水平视场角的决定因素是焦距和成像区的宽度；垂直视场角的决定因素是焦距和成像区的高度；对角视场角的决定因素是焦距和成像区的宽度和高度。假设成像区域的宽为W，高度为H，焦距为f，那么上面的角度计算如下：