海康威视工业相机使用

2024-07-04 05:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

需要用摄像头，而实验室只有一个海康威视的MV-CA013-20GC（另一个大恒的更难搞），拿工业相机当普通相机用是不是有点暴殄天物了。

1. 相机接线

工业相机一般都需要独立供电，12v接上相机的正负极，另外网口接上电脑或交换机Lan口，建议使用千兆网口，不然帧率跟不上（也可以使用网口转usb3.0）.

2.客户端使用

去官网下载下面两个软件安装，一个是客户端，另一个是开发运行环境。

打开软件如图所示

软件会自动搜索可连接的设备，查找到设备后修改相机的ip，连接上相机，然后就可以调节参数了。这里如果画面很黑，首先调小相机的光圈，增大进光量，开启自动曝光与自动增益、伽马校正。如果使用的百兆网口会出现帧率低的情况，这里要么就更换千兆网口，要么将图像类型设置为mono8.

3.sdk的二次开发

进入到安装目录下有一个Development文件夹，里面有头文件和库文件以及各种语言的开发说明和demo。

这里以C++为例（VS2019）

大致流程如下，具体实现请参考文档和demo

首先新建项目，将开发需要的头文件和库文件拷出来放到项目文件中，注意库文件有32和64之分。在属性里面配置头文件和库文件。如图所示

示例代码，先捕获摄像头图像，再用opencv显示

#include "MvCameraControl.h" #include "opencv2/opencv.hpp" #include #include #include #include using namespace std; bool printDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* hk_device); bool hk2cv(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* hk_imginfo, unsigned char* data, cv::Mat &src_img); int main(int argv, char** argc) { int ret = MV_OK; void* handle = NULL; MV_CC_DEVICE_INFO_LIST hk_devices; memset(&hk_devices, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST)); ret = MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &hk_devices); if (ret != MV_OK) { cout 16); int nIp3 = ((hk_device->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x0000ff00) >> 8); int nIp4 = (hk_device->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp & 0x000000ff); // print current ip and user defined name printf("CurrentIp: %d.%d.%d.%d\n", nIp1, nIp2, nIp3, nIp4); printf("UserDefinedName: %s\n\n", hk_device->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName); } else if (hk_device->nTLayerType == MV_USB_DEVICE) { printf("UserDefinedName: %s\n", hk_device->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chUserDefinedName); printf("Serial Number: %s\n", hk_device->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber); printf("Device Number: %d\n\n", hk_device->SpecialInfo.stUsb3VInfo.nDeviceNumber); } else { printf("Not support.\n"); } return true; } bool hk2cv(MV_FRAME_OUT_INFO_EX* hk_imginfo, unsigned char* data, cv::Mat& src_img) { cv::Mat cv_img; if (hk_imginfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_Mono8){ cv_img = cv::Mat(hk_imginfo->nHeight, hk_imginfo->nWidth, CV_8UC1, data); }else if (hk_imginfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_RGB8_Packed){ for (unsigned int j = 0; j < hk_imginfo->nHeight; j++){ for (unsigned int i = 0; i < hk_imginfo->nWidth; i++){ unsigned char red = data[j * (hk_imginfo->nWidth * 3) + i * 3]; data[j * (hk_imginfo->nWidth * 3) + i * 3] = data[j * (hk_imginfo->nWidth * 3) + i * 3 + 2]; data[j * (hk_imginfo->nWidth * 3) + i * 3 + 2] = red; } } cv_img = cv::Mat(hk_imginfo->nHeight, hk_imginfo->nWidth, CV_8UC3, data); }else{ printf("unsupported pixel format\n"); return false; } if (cv_img.data == NULL){ return false; } cv_img.copyTo(src_img); return true; }

因为每次断电后都要重新设置，这里我取了一个巧，先用客户端配置好参数，然后保存参数，以后每次运行只要加载参数就行了。如果运行提示没有找到dll文件，那么就是你runtime运行环境没有安装，或者没有将安装路径添加到系统环境变量。

正如开头所说的，只是拿来当普通摄像头用，所以代码很简单，后面有机会再深入研究。

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