海康SDK开发实时读取摄像头图像

2024-07-13 08:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

1、概述

最近项目需要实时读取网络摄像头，并对图像做处理，参考网络资料和海康SDK开发文档，文档中给了两种方式（1）SDK直接解码显示（2）实时流数据回调，用户自行处理码流数据（开发文档上以软解显示为例），自己分别在Windows做了两种方式的时延测试，第一种方式测试时延约为200ms，第二种测试时延较大，达到了秒级，即使使用了双线程也较大，原因暂未查到。在linux下做了第二种方式的测试（双线程），测试时延约为200ms。写本文的原因：（1）记录相关读取代码，因为开发文档给的代码是在VC上测试代码，其中获取窗口句柄的控制台窗口句柄代码在VS上运行不了，希望给后来者一些参考（2）两份相同的代码，Windos和linux上时延差别较大的原因在此抛砖引玉。咨询过海康的SDK技术支持（直接发邮件，基本都会回复，回复也很快），告诉我测试回调函数的耗时，在自己电脑测试，耗时也很小，200ms左右，即使加了imshow()和waitKey()函数。

2、实时显示代码

以下代码可需要配置Opencv和海康SDK头文件和库文件，其中OpenCV和海康SDK的配置可参考网上资料（1）SDK 直接解码显示

#include #include #include "Windows.h" #include "HCNetSDK.h" #include #include using namespace std; using namespace cv; void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void* pUser) { char tempbuf[256] = { 0 }; switch (dwType) { case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连 printf("----------reconnect-------- % d\n", time(NULL)); break; default: break; } } void main() { //--------------------------------------- //初始化 NET_DVR_Init(); //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); LONG lUserID; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo; //char addr[] = "10.180.9.227"; char addr[] = "192.168.30.115"; char name[] = "admin"; char password[] = "admin123"; lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo); if (lUserID 0 }; struPlayInfo.hPlayWnd = h; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空 struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号 struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流， 1-子码流， 2-码流 3， 3-码流 4，以此类推 struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式， 1- UDP 方式， 2- 多播方式， 3- RTP 方式， 4-RTP/RTSP， 5-RSTP/HTTP struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流， 1- 阻塞取流 lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL); if (lRealPlayHandle if (gbHandling) { gbHandling--; return; } long lFrameType = pFrameInfo->nType; if (lFrameType == T_YV12) { //LARGE_INTEGER t1, t2, tc; //QueryPerformanceFrequency(&tc); //QueryPerformanceCounter(&t1); Mat pImg(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3); Mat src(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, pBuf); cvtColor(src, pImg, CV_YUV2BGR_YV12); imshow("IPCamera", pImg); waitKey(1); //QueryPerformanceCounter(&t2); //printf("time is %f\n", (t2.QuadPart - t1.QuadPart)*1.0 / tc.QuadPart); } gbHandling = 3; } ///实时流回调 void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser) { switch (dwDataType) { case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头 if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号 { break; } //m_iPort = lPort; //第一次回调的是系统头，将获取的播放库port号赋值给全局port，下次回调数据时即使用此port号播放 if (dwBufSize > 0) { if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME)) //设置实时流播放模式 { break; } if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 10 * 1024 * 1024)) //打开流接口 { break; } if (!PlayM4_Play(nPort, NULL)) //播放开始 { break; } if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun)) { break; } } break; case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据 if (dwBufSize > 0 && nPort != -1) { if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize)) { cout break; } } break; } } void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser) { char tempbuf[256] = { 0 }; switch (dwType) { case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连 printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL)); break; default: break; } } void main() { //--------------------------------------- // 初始化 NET_DVR_Init(); //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); //--------------------------------------- // 注册设备 LONG lUserID; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo; char addr[] = "192.168.30.115"; char name[] = "admin"; char password[] = "admin123"; lUserID = NET_DVR_Login_V30(addr, 8000, name, password, &struDeviceInfo); if (lUserID cout printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error\n"); printf("%d\n", NET_DVR_GetLastError()); NET_DVR_Logout(lUserID); NET_DVR_Cleanup(); return; } waitKey(); Sleep(1); //--------------------------------------- //关闭预览 NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle); //注销用户 NET_DVR_Logout(lUserID); //释放SDK资源 NET_DVR_Cleanup(); return; }

参考：

海康IPC SDK直接解码 C2365 “GetConsoleWindow”:重定义 ; 以前的定义是"函数"关于海康威视网络摄像机二次开发问题海康威视摄像头的读取（vs2010+opencv2.4.9）

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