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Python调用海康威视网络相机
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运行环境：
Win10系统，64位，Anaconda3 python 3.7.4(基于anaconda环境) opencv 3.4.6 Visual Studio 2017 硬件：DS-2CD3T86FWDV2-I5S 相机SDK：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64 一、前言首先，海康网络相机的读取和工业相机不是同一个SDK包，工业相机的SDK包去海康机器人下载，网络相机的SDK包去海康威视下载。工业相机控制软件MVS目录下有python SDK包使用示例，非常方便，但是网络相机的SDK就只给了C++之类的了（吐槽）。 但我自己将网页预览效果、rtsp取流效果和SDK调取视频流三种方式同时进行，观察视频画面延时情况却发现网页预览效果最快，延迟约2秒，rtsp比网页约慢1秒不到，但竟然比SDK调取要快一点点点点？？？（gif图帧率有限）可能是我的打开姿势不太对，但暂时不打算深究优化了，使用rtsp只能取流而已，但是用SDK可以根据手册进行各种二次开发，因此使用SDK还是必要的。如果只是需要视频流做视觉项目的试验的话，rtsp足矣。 下载地址：https://open.hikvision.com/download 选硬件产品，选择自己对应的系统平台版本，我这边选的是设备网络SDK_Win64 （CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64.zip文件） ； 解压后得到 CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64 文件夹； 该文件夹下主要是头文件和库文件，很扯的是文件夹竟然用中文命名的，所以要把文件夹名字分别改为include和lib。（我习惯如此命名） 2.安装OpenCV我自己用的是github上的opencv3.4.6版本，扩展包l另搜opencv_contrib，用cmake编译即可，教程自己找。 3.安装SwigSwig全称为Simplified Wrapper and Interface Generator，简化包装器和接口生成器，作用就是向脚本语言(tcl，perl，python等)提供了C和C++的接口，简而言之就是用来封装库的。 下载链接：http://www.swig.org/download.html 下载地址：https://www.boost.org/users/download/ 待会儿需要将其解压到工程目录下即可，后续会贴图说明。 5.下载OpenCV-swig接口文件下载地址：https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig 后续需要将lib目录下的opencv文件夹和opencv.i接口文件复制到工程目录下。 创建三个文件，分别为HKIPcamera.h，HKIPcamera.cpp和HKIPcamera.i，内容分别为： HKIPcamera.h #include using namespace cv; void init(char* ip, char* usr, char* password); Mat getframe(); void release();HKIPcamera.cpp #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "HCNetSDK.h" #include "plaympeg4.h" #define USECOLOR 1 using namespace cv; using namespace std; //-------------------------------------------- int iPicNum = 0;//Set channel NO. LONG nPort = -1; HWND hWnd = NULL; CRITICAL_SECTION g_cs_frameList; list g_frameList; LONG lUserID; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo; HANDLE hThread; LONG lRealPlayHandle = -1; void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height, int widthStep) { int col, row; unsigned int Y, U, V; int tmp; int idx; for (row = 0; row tmp = (row / 2)*(width / 2) + (col / 2); Y = (unsigned int)inYv12[row*width + col]; U = (unsigned int)inYv12[width*height + width * height / 4 + tmp]; V = (unsigned int)inYv12[width*height + tmp]; outYuv[idx + col * 3] = Y; outYuv[idx + col * 3 + 1] = U; outYuv[idx + col * 3 + 2] = V; } } } //解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据 void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2) { long lFrameType = pFrameInfo->nType; if (lFrameType == T_YV12) { #if USECOLOR //int start = clock(); static IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量 yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像 static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3); cvCvtColor(pImgYCrCb, pImg, CV_YCrCb2RGB); //int end = clock(); #else static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 1); memcpy(pImg->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight); #endif EnterCriticalSection(&g_cs_frameList); //g_frameList.push_back(pImg); g_frameList.push_back(cv::cvarrToMat(pImg)); LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList); } ///实时流回调 void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser) { DWORD dRet; switch (dwDataType) { case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头 if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号 { break; } if (dwBufSize > 0) { if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 1024 * 1024)) { dRet = PlayM4_GetLastError(nPort); break; } //设置解码回调函数 只解码不显示 if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun)) { dRet = PlayM4_GetLastError(nPort); break; } //打开视频解码 if (!PlayM4_Play(nPort, hWnd)) { dRet = PlayM4_GetLastError(nPort); break; } } break; case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据 if (dwBufSize > 0 && nPort != -1) { BOOL inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize); while (!inData) { Sleep(10); inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize); OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n"); } } break; } } void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser) { char tempbuf[256] = { 0 }; switch (dwType) { case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连 printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL)); break; default: break; } } bool OpenCamera(char* ip, char* usr, char* password) { lUserID = NET_DVR_Login_V30(ip, 8000, usr, password, &struDeviceInfo); if (lUserID == 0) { cout //--------------------------------------- //设置异常消息回调函数 NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL); //cvNamedWindow("Mywindow", 0); //cvNamedWindow("IPCamera", 0); //HWND h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow"); //h = cvNamedWindow("IPCamera"); //--------------------------------------- //启动预览并设置回调数据流 NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo; ClientInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道号 ClientInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空，设备SDK不解码只取流 ClientInfo.lLinkMode = 1; //Main Stream ClientInfo.sMultiCastIP = NULL; LONG lRealPlayHandle; lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID, &ClientInfo, fRealDataCallBack, NULL, TRUE); if (lRealPlayHandle printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n", NET_DVR_GetLastError()); return 0; } NET_DVR_Logout(lUserID); NET_DVR_Cleanup(); return 0; } void init(char* ip, char* usr, char* password) { //HANDLE hThread; //LPDWORD threadID; //--------------------------------------- // 初始化 NET_DVR_Init(); //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); OpenCamera(ip, usr, password); InitializeCriticalSection(&g_cs_frameList); hThread = ::CreateThread(NULL, 0, ReadCamera, NULL, 0, 0); } Mat getframe() { Mat frame1; EnterCriticalSection(&g_cs_frameList); while (!g_frameList.size()) { LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList); EnterCriticalSection(&g_cs_frameList); } list::iterator it; it = g_frameList.end(); it--; Mat dbgframe = (*(it)); (*g_frameList.begin()).copyTo(frame1); frame1 = dbgframe; g_frameList.pop_front(); //imshow("camera", frame1); //waitKey(1); g_frameList.clear(); // 丢掉旧的帧 LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList); return(frame1); } void release() { ::CloseHandle(hThread); NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle); //关闭预览 NET_DVR_Logout(lUserID); //注销用户 NET_DVR_Cleanup(); }HKIPcamera.i /* Example of wrapping a C function that takes a C double array as input using * numpy typemaps for SWIG. */ %module HKIPcamera %include %cv_mat__instantiate_defaults %header %{ /* Includes the header in the wrapper code */ #include "HKIPcamera.h" %} %include "HKIPcamera.h"新建一个文件夹，命名为 HicVision_python_SDK（可任意命名），将上述3个文件与上面提及的opencv-swig-master\lib下的opencv文件夹和opencv.i 这两个文件复制到 HicVision_python_SDK文件夹下，然后将解压的boost_1_76_0文件夹也一并拷贝到这个目录下。 该文件在CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64\include目录下： 文件->新建项目->Windows桌面向导，新建项目名称HKIPcamera。（建议一致） 库目录： Anaconda3\libs HicVision_python_SDK\boost_1_76_0\libs CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64\lib CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64\lib\HCNetSDKCom…………………………………………分割线…………………………………… 补充说明： 如果没安装并配置过opencv，请自己找教程将opencv的包含目录、库目录和附加依赖项添加好，例如： 包含目录： 且在通用属性->常规->字符集中选择使用多字节字符集（这个依据实际错误情况来修改，我是遇到这方面的问题，此处仅做补充） C/C++，代码生成，运行库选的是多线程DLL（/MD） 完成以上步骤后，右键工程项目名选择生成，之后会在工程x64文件夹下的Release文件夹下生成.dll和.lib文件如下（红色）： 最后编写了个test.py也放在上图目录下，其内容如下（主要用来检测是否编译成功了）： import HKIPcamera import time import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import cv2 ip = str('10.167.93.111') # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网 name = str('admin') # 管理员用户名 pw = str('abcd1234') # 管理员密码 HKIPcamera.init(ip, name, pw) # HKIPcamera.getfram() #for i in range(100): while(True): t = time.time() fram = HKIPcamera.getframe() t2 = time.time() cv2.imshow('123', np.array(fram)) cv2.waitKey(1) print(t2-t) time.sleep(0.1) HKIPcamera.release() time.sleep(5) HKIPcamera.init(ip, name, pw)网上资料都是到这里就告诉你可以用了，但此时你可能会惊奇地发现根本用不了，可能会import _HKIPcamera失败，告诉你找不到dll。 为什么这个lib目录已经添加到了环境变量也还是找不到这些dll，我看网上资料说python会优先加载Scripts下的dll，然后是环境变量和项目根目录下的dll，我也使用sys.path.append()将上图lib文件夹添加到环境变量中也依旧报错找不到dll，最后也没整明白为什么不行。 在将18个dll放进根目录之前，我首先用VS2017创建一个新的控制台项目，按编译dll时的项目属性，将包含目录、库目录等设置好，将HKIPcamera.h和hkipcamera.cpp添加进来，再创建一个main.cpp，main.cpp内容如下：（使用时将ip，用户名，密码改为自己相机的） #include #include #include "Windows.h" #include "HCNetSDK.h" #include using namespace std; void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser); void main() { //--------------------------------------- // 初始化 NET_DVR_Init(); //设置连接时间与重连时间 NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1); NET_DVR_SetReconnect(10000, true); //--------------------------------------- //设置异常消息回调函数 NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL); //--------------------------------------- // 注册设备 LONG lUserID; //登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等 NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = { 0 }; struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0; //同步登录方式 strcpy(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.64"); //设备IP地址 struLoginInfo.wPort = 8000; //设备服务端口 strcpy(struLoginInfo.sUserName, "admin"); //设备登录用户名 strcpy(struLoginInfo.sPassword, "12345"); //设备登录密码 //设备信息, 输出参数 NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfoV40 = { 0 }; lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfoV40); if (lUserID 0 }; struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号 struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流3，3-码流4，以此类推 struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP方式，1- UDP方式，2- 多播方式，3- RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP struPlayInfo.bBlocked = 1; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流 lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL); if (lRealPlayHandle lUserID = NET_DVR_Login_V30(ip, 8000, usr, password, &struDeviceInfo); if (lUserID == 0) { cout |
python调用海康威视视频画面主要有两种方式，一种是使用rtsp流，看网上资料说rtsp取流会比较延迟卡顿，如果对实时性要求较高（与网页预览效果相当），可以采用在python中调用HikVision的SDK读取IP相机的方式试验，帧率和网页预览效果相当。
本文整理了网上仅有的几位大佬的资料，结合了自身踩坑经验，将python调用海康SDK进行相机取流的流程重新整理了一份，有错漏可以评论区留言一下。
将解压后的文件夹路径添加到系统环境变量PATH中。
打开cmd，进入到刚才创建的HicVision_python_SDK文件夹下，将D:\Tools\opencv\build\include替换为你的OpenCV的include路径（用exe安装的和cmake来build出来的路径好像稍微有点区别），使用如下命令会生成蓝色箭头所指的HKIPcamera_wrap.cxx和 HKIPcamera.py两个文件 （下文用到）；
用NotePad++打开（别的也行），在下述语句的"C"和__之间需要增加空格，否则会导致编译报错（不要把中文注释复制进去，自己在文件里改就好）。即：
应用程序类型选动态链接库(.dll)，勾选空项目。 
在属性管理器，Release|x64右键，属性，C/C++，常规，SDL检查改为否。 
其中，VC++目录添加如下路径：（请根据实际安装位置补全其全路径名称，我这边省去了安装路径名了~） 包含目录：
库目录： 
附加依赖项：（如果你是exe安装，可能只有release用的opencv_world346.lib，和debug用的opencv_world346d.lib） 
…………………………………………分割线…………………………………… 预处理器：
复制一份 HKIPcamera.dll 文件并重命名为 _HKIPcamera.pyd 到该目录下，并将海康SDK中的 HCNetSDKCom 文件夹拷贝过来==（这个步骤很重要！！！！）==，以及将上文中用swig生成的 HKIPcamera.py 也复制过来（如上图蓝色）
此时你需要将CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64\lib下的18个dll文件全部放到python工程的根目录下，也就是和之前的_HKIPcamera.pyd 等文件放在同一个目录下。 
然后就可以成功加载dll运行了，至此，python调用海康SDK控制相机的操作流程结束。【本文地址】