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ROS:小车线速度、角速度、转弯半径之间的关系
v:线速度,单位:m/s ω:角速度,单位:rad/s r:转弯半径 ΔS:弧长 T:周期,单位:s f:频率,单位:h、Hz v = ωr v = ΔS/Δt = 2πr/T = ωr = 2πrf ω = Δθ/Δt=2π/T=2πf 线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小,这样得到的就是瞬时线速度。 当△t足够小时,圆弧AB几乎成了直线,AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别,此时,△l也就是物体由A到B的位移。因此,这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度,不过用来描述圆周运动而已。 |
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