控制器、双电机驱动装置及车辆的制作方法

本发明涉及车辆设备领域，主要涉及一种控制器、双电机驱动装置及车辆。

背景技术：

1、现有的双电机驱动装置的控制器通常包括控制板、屏蔽板、驱动板、功率模块、水冷板、电容以及外壳，其中，外壳呈一面开口的边框结构，控制板、屏蔽板、驱动板、功率模块、水冷板和电容均固定在外壳内部，且外壳将控制板、屏蔽板、驱动板、功率模块、水冷板和电容进行全包围，导致控制器的体积较大，结构复杂。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制器、双电机驱动装置及车辆，解决现有的控制器的体积大的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种控制器，包括支架、屏蔽板、功率模块、驱动板、控制板、电容以及滤波器；支架包括水冷板和支撑柱，所述支撑柱凸起于所述水冷板的一侧面；屏蔽板固定在所述支撑柱远离所述水冷板的一端，所述屏蔽板与所述水冷板之间形成有空间；功率模块固定在所述水冷板上，所述功率模块位于所述空间内；驱动板安装于所述功率模块与所述屏蔽板之间，且与所述功率模块电连接；控制板与屏蔽板固定连接，且位于所述屏蔽板远离所述驱动板的一侧，所述控制板与所述驱动板电连接；所述电容固定在所述水冷板上，与所述功率模块电连接；滤波器固定在所述水冷板上，且与所述电容电连接。也就是说，功率模块、滤波器、电容、驱动板、屏蔽板以及控制板均固定在支架上，而且控制器通过支架与双电机驱动装置的外壳连接，使得可以省去现有的控制器外壳，进而使得控制器的结构更加紧凑，体积更加小。

4、在本申请的一些方案中，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱间隔设置，且均位于所述功率模块的外侧，使得相邻的两个支撑柱之间能够用于线束穿过，进而结构更加紧凑。

5、在本申请的一些方案中，所述支撑柱呈圆柱状，且支撑柱的轴向的一端与所述水冷板的一侧面固定连接，另一端为所述支撑柱的自由端，所述屏蔽板固定在所述支撑柱的自由端上，减小支撑柱所占用的体积，使得结构更加紧凑；和/或所述支撑柱与所述水冷板一体成型，使得支架生产更加方便。

6、在本申请的一些方案中，所述水冷板呈平板状，所述水冷板包括第一侧面和第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相对设置，且所述第一侧面和所述第二侧面的面积大于所述水冷板的其它侧面的面积；所述水冷板上设有进水口、出水口、第一通道和第二通道，所述第一通道的一端与所述进水口连通，另一端与所述出水口连通，所述第二通道的一端与所述进水口连通，另一端与所述出水口连通；所述功率模块包括第一功率模块和第二功率模块，所述第一功率模块安装在所述第一窗口上，所述第二功率模块安装在所述第二窗口上；所述第一功率模块的位置与所述第一通道的对应，并且能够与冷却液接触，所述第二功率模块的位置与所述第二通道的对应，并且能够与冷却液接触，使得冷却液能够同时对第一功率模块以及第二功率模块冷却，而且提高热传递效率，使得冷却液在第一功率模块和第二功率模块处温差小，进而减小第一功率模块和第二功率模块之间的温差，提高冷却效果。所述支撑柱凸起于所第一侧面，所述电容和所述滤波器贴合在所述第二侧面上，使得水冷板还能对电容和滤波器进行冷却。

7、在本申请的一些方案中，所述第一功率模块包括第一底板和第一电气件，所述第一底板固定在所述水冷板上，且密封所述第一窗口，所述第一电气件固定在所述第一底板远离所述水冷板的一侧；所述第一底板远离所述第一电气件的一侧分布多个第一冷却针，多个所述第一冷却针穿过所述第一窗口并延伸至所述第一通道内部；所述第二功率模块包括第二底板和第二电气件，所述第二底板固定在所述水冷板上，且密封所述第二窗口，所述第二电气件固定在所述第二底板远离所述水冷板的一侧，所述第二底板远离所述第二电气件的一侧分布多个第二冷却针，多个所述第二冷却针穿过所述第二窗口并延伸至所述第二通道内部，使得第一功率模块和第二功率模块均之间与冷却液接触，并且增加第一功率模块和第二功率模块与冷却液的之间的接触面积，减短热传递路径，提高冷却效果。

8、在本申请的一些方案中，所述第一功率模块背离所述第二功率模块的一侧为所述第一功率模块的输出端，所述第二功率模块背离所述第一功率模块的一侧为所述第二功率模块的输出端；所述控制器还包括第一三相连接器和第二三相连接器，所述第一三相连接器与所述第一功率模块的输出端连接，所述第二三相连接器与所述第二功率模块的输出端连接，将第一三相连接器和第二三相连接器分别设置在功率模块的两侧，使得减短了第一三相连接器与第一电机之间的距离以及第二三相连接器与第二电机之间的距离。

9、在本申请的一些方案中，所述第一功率模块靠近所述第二功率模块的一侧为所述第一功率模块的输入端，所述第二功率模块靠近所述第一功率模块的一侧为所述第二功率模块的输入端，所述第一功率模块的输入端和所述第二功率模块的输入端均通过电线与所述电容连接；所述水冷板在所述第一通道和所述第二通道之间设有过线通孔，所述过线通孔连通所述第一侧面和所述第二侧面，连接所述电容与所述第一功率模块的电线以及连接所述电容与所述第二功率模块的电线均贯穿所述过线通孔，减短了第一功率模块与电容之间以及第二功率模块与电容之间的接线长度，使得控制器的结构更加紧凑，减小控制器的体积。

10、在本申请的一些方案中，所述驱动板包括第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板与所述第一功率模块电连接，所述第二驱动板与所述第二功率模块电连接；所述第一驱动板位于所述第一功率模块与所述屏蔽板之间，所述第二驱动板位于所述第二功率模块与所述屏蔽板之间，使得屏蔽板能够同时实现第一驱动板与控制板之间、第二驱动板与控制板之间的磁场屏蔽。

11、一种双电机驱动装置，包括外壳、电机、控制器以及电连接件，所述外壳形成有电机安装腔和控制器安装腔；所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机均安装在所述电机安装腔内；所述控制器安装在所述控制器安装腔内；所述电连接件包括第一电连接件和第二电连接件，所述第一电连接件设置在所述第一电机与所述控制器之间，且与所述第一电机和所述控制器电连接，所述第二电连接件设置在所述第二电机与所述控制器之间，且与所述第二电机和所述控制器电连接。

12、一种车辆，包括车体、车轮以及双电机驱动装置，所述双电机驱动装置固定在所述车体上，所述车轮与所述电机传动连接。

13、有益效果：本申请的控制器通过设置包含水冷板和支撑柱的支架，功率模块、滤波器、电容、驱动板、屏蔽板以及控制板均固定在支架上，而且控制器通过支架与双电机驱动装置的外壳连接，使得可以省去现有的控制器外壳，进而使得控制器的结构更加紧凑，体积更加小。

14、本申请的双电机驱动装置包括上述的控制器，其中，控制器的体积更加小，进而更加方便布置在双电机驱动装置的外壳上，也就是说，能够将用于安装控制器的控制器安装腔设置得更小，使得双电机驱动装置的结构更加紧凑、体积更小。

15、本申请的车辆，包括上述双电机驱动装置，使得车辆的整体的结构更紧凑。

技术特征：

1.一种控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱间隔设置，且均位于所述功率模块的外侧。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述支撑柱呈圆柱状，且支撑柱的轴向的一端与所述水冷板的一侧面固定连接，另一端为所述支撑柱的自由端，所述屏蔽板固定在所述支撑柱的自由端上；和/或所述支撑柱与所述水冷板一体成型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述水冷板呈平板状，所述水冷板包括第一侧面和第二侧面，所述第二侧面与所述第一侧面相对设置，且所述第一侧面和所述第二侧面的面积大于所述水冷板的其它侧面的面积；

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述驱动板包括第一驱动板和第二驱动板，所述第一驱动板与所述第一功率模块电连接，所述第二驱动板与所述第二功率模块电连接；

9.一种双电机驱动装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括车体、车轮以及如权利要求9所述的双电机驱动装置，所述双电机驱动装置固定在所述车体上，所述车轮与所述电机传动连接。

技术研发人员：陈鹏,陈雷,卢健铭受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9