第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会

四月十三日，全国大学生智能汽车竞赛组委会技术专家组在安徽合肥召开了第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会。来自全国各高校二十余名专家学者共聚一堂。 对于2024年全国大学生智能车竞赛相关组织工作进行了研讨。

会议中对于下周即将公布的竞赛网络报名方案进行了讨论。 确定今年在分赛区比赛（全国竞赛选拔赛）的阶段， 不再限制每个学校每个赛题组的报名队伍。 如果报名队伍数量超过了分赛区线下比赛的队伍数量（有的组别限定一支队伍， 有的组别限定两支队伍）， 则需要在分赛区比赛前进行线上选拔赛， 确定现场比赛资格。 对于能够完成线上比赛任务的队伍， 也将按照一定比例授予分赛区的三等奖和和优秀奖。

在今年比赛中， 将会设立新疆分赛区， 方便西部部分省内高校参加比赛。 另外， 对于非高校学生如果希望报名参加比赛， 也可在网络报名后， 由组委会进行确认资格后参加现场比赛。

会议中， 对于近期同学在准备参赛车模作品过程中， 提出的一些建议进行了汇总讨论， 将会在公布的比赛规则补充说明中进行明确。 主要包括以下内容：

（1） 气垫组规则中， 关于车模不允许从弯道内侧出界的判断， 将会利用在赛道弯道内侧， 固定一个小型锥桶， 锥桶边缘距离赛道边缘 20厘米。 车模只要能够在锥桶内侧通过即可。 气垫船如果安装“测速轮”， 要求不对车模产生支撑作用以及不提供驱动力寄了。

（2） 视觉组规则中， 对于赛道中散放的目标板的位置， 规定目标板的一侧靠在赛道边缘处。

（3） 独轮车规则中， 如果在室外比赛， 对于车模赛前进行 GPS 定点不做限制， 也就是车模可以仅仅通过 GPS 的导航完成比赛任务。 如果在室内比赛， 则现场不再部署红色锥桶， 仅仅在蓝色背景上部署目标板和白色凸起。 独轮组上的LED灯光板的基础要求在车模作品中是必须得。

（4） 镜头组中现在存在的三个分赛道（STC，NXP，Infineon）公用一个比赛场地， 分别进行排名。 每个学校三个赛道都允许报名；

（5） 在越野组中， 车模不允许静止停留在信标上。 比赛时， 只有车模从信标上驶离之后， 才开启下一个信标。

研讨会还听取了北京渡众科技有限公司汇报了他们新进设计的竞赛项目， 并对该项目的技术特点和比赛内容进行了审议。

在研讨会中， 技术专家组也听取了英飞凌公司技术人员对汽车相关电子产品和技术的介绍， 初步探讨轮如何将先进的半导体技术与竞赛内容相结合， 使得参赛同学能够掌握解决实际工程问题的相关技术。

这次研讨会得到了竞赛主要协办企业英飞凌的支持。 部分与会代表在周五下午提前来到开会地点， 参观了合肥蔚来汽车体验中心， 并进行了试驾活动。