步进电机选型及扭矩的计算（粗略计算）

最近一个项目用到步进电机，老板叫我选一下用什么样的。。以前没有接触过，开始上某宝淘，一头雾水，不知该选啥样的。他们有一个重要的指标就是扭矩的大小，单位是N·m，物理知识基本忘了，这是个什么鬼？然后只能各种查资料，终于有所收获，以下慢慢细说：

（该部分步进电机的介绍来自于链接：http://www.360doc.com/content/19/0711/08/65258685_847992848.shtml）

一、什么是步进电机

1. 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的

  2.步进电机分哪几种 步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大.在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

  3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) 保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩