proteus中六线步进电机的六线分别接什么,求图

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我们常见的两相步进电机很多都是6更线的，这6根线分为A、B两组，六根线中有两根是公共线如图白黄两线是公共线，这两根公共线通常都不接的，用万用表可测出公共线测量方法如下：电阻档（最小）红笔随意接一引脚，黑笔一次接余下的4根线如果黑笔和两根线接触电阻都相等那么红笔接的就是公共线，以上的3根线则为一组；另一组的测量方法类似，接电机时一般公共线不接，把图中的A红、C蓝看做一组线圈；B黑、D绿看做一组线圈；电机与驱动器连接时A、C接驱动器的A+、A-，B、D接驱动器的B+、B-

1、单极性步进电机，两个线圈，有五条或六条线，即在一个线圈的中间增加了一个抽头，五条线的可以看成是六条线把两个线圈的两根中间线并在一起。因为在一个线圈的中间有了抽头，电流就可以在一个线圈的一半走不同的流向，但这时只是用到电机线圈的一半而已。

2、双极性步进电机是指:有两个线圈，四条线。电流在两个线圈中可以正反向流动，所以叫做双极性。

3、双极性步进电机和单极性步进电机的产生，是源于几十年前，因为步进电机驱动电路较贵，如果用双极性的驱动电路，比单极性的电路要贵很多，所以多年前，单极性的步进电机很多。但是随着步进电机驱动电路成本越来越低，再加上一些很便宜的驱动芯片的出现，双极性电机的应用多了起来。

同时，双极性电机因为一个线圈子正反向电流流过，应用效率高，单极性的则因为电机大部分时间只使用一半的线圈，所以效率较低。但在一些成本要求比较严的地方，单极性电机还是被广泛使用。

4、相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。

5、六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:

黑白线为中心抽头，不用接；其他四根线，一般情况下是相邻的为一个组，也可以用万用表测量电阻，分出两个组

A+ ---

|---A

A- ---

B+ ---

|---B

B- ---

给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了.

两相步进电机可以分四线电机、六线电机和八线电机；在两相电机内部实际包含有4个绕组，如果绕组内部两两并联或串联引出四根线为四线电机，其对应驱动器必须是双极性控制的驱动器如英纳仕EZM552等；六线电机是将电机绕组按两两串联方式并引出中间抽头，这类电机的驱动器需采用单极性驱动器如研控2404MA等产品；八线电机是将电机的绕组都引到电机外面共八根线，用户可以根据需要改变电机的接线方式。

六根线,如果是两相电机,应该是单极性的接法:黑白线为中心抽头，不用接；其他四根线，一般情况下是相邻的为一个组，也可以用万用表测量电阻，分出两个组A+---|---AA----B+---|---BB----给A或者B加高电压,A+,A-,B+,B-轮流置低,就可以工作了。

一、什么是步进电机？在何种情况下该使用步进电机?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。

您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

二、步进电机分哪几种？有什么区别？

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相四相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

三、什么是保持转矩(HOLDINGTORQUE）？

保持转矩（HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。保持转矩越大则电机带负载能力越强。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

四、步进电机的驱动方式有几种？

一般来说，步进电机有恒压，恒流驱动两种，恒压驱动已近淘汰，目前普遍使用恒流驱动。

五、步进电机精度为多少？是否累积？

一般步进电机的精度为步进角的3-5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。

六、步进电机的外表温度允许达到多少？

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80－90度完全正常。

七、为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

八、为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。

如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。我们建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的2倍。

九、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。

2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。

3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。

4.换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

十、细分驱动器的细分数是否能代表精度？

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

两相6线步进电机6线的颜色分别为：白，黄，蓝，绿，红，黑。 其中红绿为一组，白为中心抽头。 黄蓝为一组，黑为中心抽头。 你可以用万用表量一下，红绿白是通的，黄蓝黑是通的；还可以通过量电阻或电感值的大小，判断那根是中心抽头。

首先是接线

说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。

ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。

DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。

PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。

A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。

VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。

具体怎么接线，我们以FX316MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。

接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。