PLC控制五相十拍步进电动机正反转与速度.docx

设计内容：

第1章引言

用PLC掌握五相2/3十拍步进电动机正反转与速度。

掌握要求：

五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E,

正转通电挨次:ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反转通电挨次:ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

用五个开关掌握其工作：

1号开关掌握其运行(启/停)。

2号开关掌握其低速运行

(转过一个步距角需

0.5s)。

3号开关掌握其中速运行

(转过一个步距角需

0.1s)。

4号开关掌握其低速运行

(转过一个步距角需

0.03s)。

5号开关掌握其转向(ON为正转，OFF为反转)。

设计思路

对定时器进展不同的时间定时掌握其速度。

通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电，实现步进电机的正反转。

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PLC的工作原理

第2章可编程掌握器

PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程规律掌握器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它承受一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行规律运算,挨次掌握，定时，计数与算术操作等面对用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出掌握各种机械或生产过程。

PLC承受循环扫描的工作方式，即挨次扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件掌握下进展的。当PLC运行时，CPU依据用户按掌握要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开头，逐条挨次执行用户的程序直到程序完毕。然后重返回第一条指令，再开头下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯效劳、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。如图2-1：

图2-1PLC循环扫描工作图

可编程序掌握器的组成

可编程序掌握器硬件由中心处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六局部构成:

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中心处理器〔CentralProcessorUnit简称CPU〕：它是可编程序掌握器的心脏局部。CPU由微处理器〔Microproce-ssor〕存储实际掌握规律的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。

电源〔PowerSupply〕：给中心处理器供给必需的工作电源。输入组件

〔Inputs〕：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中心处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特别变量。输出组件

〔Outputs〕：输出组件接收CPU的掌握信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送掌握命令给现场设备的执行器。

输入输出〔简称I/O〕是可编程序掌握器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”和“视觉”。输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传感器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等。输出信号包括继电器、指示灯、显示器、电机启动等直流和沟通设备。

编程器〔Programmer〕：在正常状况下，编程器用于系统初始状态的配置，掌握规律程序编制和加载，不能对系统操作。编程器也可用于掌握程序的调试和掌握系统故障时作为检查故障的有效工具。

可编程序掌握器的特点

现代工业生产是简单多样的，它们对掌握的要求也各不一样。可编程序掌握器一经消灭就受到了宽阔工程技术人员的欢送。它的主要特点如下：

抗干扰力量强，牢靠性高

微机虽然具有很强的功能，但抗干扰力量差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可以使一般通用微机不能正常工作。而PLC在电子线路、机械构造以及软件构造上都吸取生产厂家长期积存的工业掌握阅历，主要模块均承受大规模与超大规模集成电路，I／0系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在构造上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有准确考虑；在硬件上承受隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；在软件上承受数字滤波等抗干扰和故障诊断措施；全部这些使PLC具有较高的抗干扰力量。PLC的平均无故障时间通常在几万小时以上，这是一般微机不能比较的。继电器—接触器掌握系统虽有较好的抗干扰力量，但使用了大量的机械触点，使设备连线简单，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统牢靠性差。而PLC承受微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大局部继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，牢靠性大大提高。

2.3.1掌握系统构造简洁，通用性强

PLC及外围模块品种多，可由各种组件敏捷组合成各种大小和不同要求的控

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制系统。在PLC构成的掌握系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信