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型號(R88M-) K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H K4K020H 項目 單位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T K4K020T 額定輸出＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 額定轉矩＊1 N・m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1 額定轉速 r/min 2000 2000 最大轉速 r/min 3000 3000 峰值轉矩＊1 N・m 14.3 21.5 28.6 43 57.3 額定電流＊1 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4 21 瞬間最大電流＊1 A(0-p) 24 40 49 74 89 轉動慣量 無制動器 kg・m2 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4 附制動器 kg・m2 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4 適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2 轉動慣量的10倍以下＊2 轉矩常數＊1 N・m/A 0.63 0.58 0.64 0.59 0.7 功率比＊1 無制動器 kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1 附制動器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5 機械時間常數 無制動器 ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65 附制動器 ms 1.02 0.8 0.76 0.63 0.66 電氣時間常數 ms 9.4 10 10 12 20 允許徑向負載＊3 N 490 490 490 784 784 允許推力負載＊3 N 196 196 196 343 343 重量 無制動器 kg 約5.2 約6.7 約8.0 約11.0 約15.5 附制動器 kg 約6.7 約8.2 約9.5 約12.6 約18.7 散熱板尺寸(材質) mm 275×260×t15(AI) 380×350× t30(AI) 470×440× t30(AI) 適用驅動器(R88D-) KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT 制 動 器 規 格 制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4 勵磁電壓＊4 V DC24V±10% DC24V±10% 消耗電力(20℃ 時) W 14 19 19 22 31 消耗電流(20℃ 時) A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10% 靜摩擦轉矩 N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上 吸引時間 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下 釋放時間 ms 70以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 25以下＊6 背隙 ±1° ±1° 允許制動工作量 J 588 1176 1176 1470 1372 允許總工作量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106 允許角加速度 rad/s2 10000 制動器壽命 - 1000萬次以上 額定 - 連續 絕緣等級 - F種 型號(R88M-) K5K020H - - - 項目 單位 K5K020T K7K515T K11K015T K15K015T 額定輸出＊1 W 5000 7500 11000 15000 額定轉矩＊1 N・m 23.9 47.8 70.0 95.5 額定轉速 r/min 2000 1500 最大轉速 r/min 3000 2000 峰值轉矩＊1 N・m 71.6 119.0 175.0 224.0 額定電流＊1 A(rms) 25.9 44.0 54.2 66.1 瞬間最大電流＊1 A(0-p) 110 165 203 236 轉動慣量 無制動器 kg・m2 48.0×10-4 101×10-4 212×10-4 302×10-4 附制動器 kg・m2 48.8×10-4 107×10-4 220×10-4 311×10-4 適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2 轉動慣量的10倍以下＊2 轉矩常數＊1 N・m/A 0.7 0.77 0.92 1.05 功率比＊1 無制動器 kW/s 119 226 231 302 附制動器 kW/s 117 213 223 293 機械時間常數 無制動器 ms 0.63 0.58 0.80 0.71 附制動器 ms 0.64 0.61 0.83 0.74 電氣時間常數 ms 19 21 31 32 允許徑向負載＊3 N 784 1176 2254 2254 允許推力負載＊3 N 343 490 686 686 重量 無制動器 kg 約18.6 約36.4 約52.7 約70.2 附制動器 kg 約21.8 約40.4 約58.9 約76.3 散熱板尺寸(材質) mm 470×440×t30(AI) 550×520×t30(AI) 670×630×t35(AI) 適用驅動器(R88D-) KT50H/KN50H-ML2/ KN50H-ECT KT75H/KN75H-ECT KT150H/ KN150H-ECT KT150H/ KN150H-ECT 制 動 器 規 格 制動慣量 kg・m2 4.7×10-4 4.7×10-4 7.1×10-4 7.1×10-4 勵磁電壓＊4 V DC24V±10% 消耗電力(20℃ 時) W 31 34 26 26 消耗電流(20℃ 時) A 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10% 靜摩擦轉矩 N・m 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上 吸引時間 ms 80以下 150以下 300以下 300以下 釋放時間 ms 25以下＊6 50以下＊6 140以下＊7 140以下＊7 背隙 ±1° 允許制動工作量 J 1372 1372 2000 2000 允許總工作量 J 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106 允許角加速度 rad/s2 10000 5000 3000 制動器壽命 - 1000萬次以上 額定 - 連續 絕緣等級 - F種 ＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。 ＊2. 關於適用的負載慣量 ・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。 ・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後，請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。 ・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動器迴路故障。 ＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。 允許徑向負載為下圖位置所示的值。
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。） ＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。 ＊6. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。 ＊7. 使用變阻器（KOA製NVD07SCD082）直流斷電時的值。 |
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