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两轮自平衡机器人(一)---Simscape物理建模
manmanmanzai: 大佬,step和External Force and Torque信号不同,无法连接,没法给初始力度怎么办呢? MATLAB/Simscape/Multibody入门初级教程myownhappy: 好耶好详细!补充下最后一步的Model Configuration Parameters在新版当中放到建模-模型设置里了,也就是ctrl+E。再次感谢大佬! Matlab安装硬件支持包IT鹅: 感谢博主!实测,只要最开始选择安装在默认路径后面就不会报错。 倒立摆:Simscape建模2401_83847171: 求仿真,大佬 ADAMS约束以及冗余约束的问题Tyler909: 博主在吗 我也遇到冗余约束的问题了 |
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