本科生团队获中国高校智能机器人创意大赛一等奖

2021年第四届中国高校智能机器人创意大赛决赛近日圆满完成。本次大赛采用初赛、决赛赛制，共有浙江大学、西安交通大学、湖南大学等全国345所高等院校的2475支参赛队伍报名参加。根据疫情防控要求，初赛由各校提供机器人参赛作品性能展示视频与技术研究报告，经大赛组委会评审，590件作品成功入围决赛。决赛则采用机器人作品淘汰复赛与线上直播比赛的“双赛”形式举行。

现代工程训练中心Robot工作坊在大赛中取得历史最佳成绩，斩获大满贯。由方璐、陈浩文老师指导的6支队伍均杀入决赛，经过激烈的云角逐，获得一等奖2项，二等奖2项，三等奖1项，湖南大学荣获“优秀组织奖”称号，方璐老师荣获“优秀指导老师”

轮式自主格斗是一种对抗性的机器人竞赛，其类似人类的擂台赛。轮式自主格斗机器人由学生自己设计和制作，通过视觉系统和各种传感器，在格斗的同时，识别场上能量块、障碍物和炸弹，并成功将能量块和炸弹推下擂台。

仿人体感格斗侧重于体感人机交互系统设计、底盘移动的协同控制、人在环路的对抗控制策略实现等，强调机器人和人的高度融合。

视觉对抗A的机器人由学生自行组装传感器，通过卷积神经网络训练，自主的判别自身位置，完成目标连续跟踪，图像制导，机械。

视觉对抗C是模拟未来的智能生产车间，智能机器人根据需求完成物料运输任务。为了在规定时间内快速准确的完成货物运输任务，机器人需要自主的判别自身位置、有效的避障、任务目标识别、机械臂运动规划等。

无人机对抗A是模拟多旋翼无人机在物流快递、抢险救灾等行业的应用场景。无人机需要实现自主定位、数据通讯、避障、路径规划、目标检测与识别等功能。

中国高校智能机器人创意大赛是一项有广泛影响的全国性的A类学科竞赛，由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。高校对该赛参与面广、积极性高。大赛以“更好、更快、更强”为主题，每年举办一次，已连续举办4届，2020年起被列入《全国普通高校学科竞赛排行榜》。