树莓派基础实验5：激光传感器实验

2023-09-12 14:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、介绍

由于其良好的指向性和能量集中性，激光广泛用于医疗军事等领域，顾名思义，激光发射模块是一种可以发射激光的模块。

二、组件

★Raspberry Pi 3主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★激光传感器模块*1

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

laser传感器

laserer传感器原理图

四、实验步骤

第1步：连接电路。这里激光模块的实物与模块原理图的端口名称不一致，我们按照实物的端口名称来连接。

树莓派T型转接板激光模块GPIO 0GPIO 17SGNDGND-

激光模块实物连接图

第2步：编程。

#!/usr/bin/env python ##################################################### # # DO NOT WATCH THE LASER DERECTELY IN THE EYE! # ##################################################### import RPi.GPIO as GPIO import time LedPin = 11 # pin11 def setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numbers GPIOs by physical location GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # Set LedPin's mode is output GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # Set LedPin LOW(0V) to off led def loop(): while True: print '...Laser off' GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led off time.sleep(0.5) print 'Laser on...' GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led on time.sleep(0.5) def destroy(): GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)) # led off GPIO.cleanup() # Release resource if __name__ == '__main__': # Program start from here setup() try: loop() except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be executed. destroy()

有的激光模块端口设置不一样，如下图：另外一种端口情况的激光模块 VCC端口接5V，SIG端口接GPIO 17，这样GPIO 17信号端是低电平时led on，GPIO 17是高电平时led off，与前面的情况相反。

在这里插入图片描述

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