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树莓派装Ubuntu系统配置串口引脚与stm32通信
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说明
为了去掉usb转ttl接口，充分利用单片机本身的性能，因此需要配置相应的引脚作为串口进行与stm32的通信。 初始引脚 dtoverlay -a | grep uart上面的命令可以查看串口资源如下图所示 
各 UART 串口与 GPIO（对应的是BCM编码） 对应关系： UART0： GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0 GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0 UART2： GPIO0 = TXD2 -> ttyAMA1 GPIO1 = RXD2 -> ttyAMA1 UART3： GPIO4 = TXD3 -> ttyAMA2 GPIO5 = RXD3 -> ttyAMA2 UART4： GPIO8 = TXD4 -> ttyAMA3 GPIO9 = RXD4 -> ttyAMA3 UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4 GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4
树莓派串口重要常识： 硬件串口（PL011 UART0）serial1（/dev/ttyAMA0）该串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，可靠性高。 mini串口（mini UART1）serial0（/dev/ttyS0）该串口没有波特率专用的时钟源，而由CPU内核时钟提供。波特率容易受到内核时钟的影响，性能低，功能简单。 注：UART0 对应的 ttyAMA0，UART1 对应的 ttyS0，UART2 到 UART5 对应的 ttyAMA1-ttyAMA4。 （树莓派3是没有uart2—uart5，已有的串口都被配置成其他功能，因此直接看下面的引脚映射部分，树莓派4有uart2—uart5，因此掌握配置串口，然后用这四个空闲的串口即可，有特殊需求的可以看后面的串口映射部分。） 配置uart2-uart5 vim /boot/firmware/config.txt添加以下内容： dtoverlay=uart2 dtoverlay=uart3 dtoverlay=uart4 dtoverlay=uart5配置完成后重启 ls /dev/ttyAMA*执行上面的命令看到以下内容： 
可能有些用户执行第一条命令重启后并不能查看到以下信息，仅仅只能看到AMA0这个串口的信息，此时的解决办法是换下面这句命令添加相同的内容，保存后重启即可查询到五个串口： sudo vim /boot/firmware/usercfg.txt这步完成之后即可顺利运用uart2-uart5（AMA1-AMA4）的串口。 串口映射目的是将硬件串口设置为GPIO的串口，将ttyS0设置为mini串口。 1.查看原始映射输入下面的命令可以看到serial*->tty*的对应关系 ls /dev/tty* -al但是我执行的时候看不到对应的关系，只能看到ttys0在AMA0的上方 2.修改映射 sudo nano /boot/firmware/config.txt找到enable_uart=0这一行，有的用户是enable_uart=1，如果=0则改成1，如果为1则保持不变。在这一行的下面加上dtoverlay=disable-bt //看自己的文件下蓝牙硬件串口失能文件是哪个。将disable-bt替换掉即可。 sudo systemctl disable bluetooth再执行上面这个命令把蓝牙给禁用了。 3.查看复用映射再步骤2完成后重启树莓派，再执行第一步的代码查看对应的映射关系，可以看到两者更换了位置。 ls /dev/tty* -al 4.串口功能配置①、编辑cmdline文件 sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt如果没有cmdline这个文件，就执行vim /boot/firmware/config.txt找一下这几句话，框出来的文件名就是对应的UART0(AMA0)串口控制台的配置文件，把上面的cmdline文件改为这个文件执行上面这个命令即可。 
②、添加文件内容，把下面的内容替换原始文件内容 dwc_otg.lpm_enable=0 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait③、再执行一次禁用蓝牙的命令后重启即可。 sudo systemctl disable bluetooth这步完成后，即可顺利使用uart0（AMA0）这个串口 参考文献：以上文章主要引用以下两个博主的文章（特此说明） 串口配置方法1 串口配置方法2 串口映射方法 |
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