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4 同时连接EP和AI相机
宏
状态
Connect RoboMaster EP
ON
Connect AI Camera
ON
将AI模块通过RM扩展模块接入EP机器人请使用该模式，此时RM扩展模块将作为AI模块和EP机器人之间沟通的桥梁，同时其他未被占用的接口您任然可以正常使用。 注意 此时，USBSerial调试串口、CAN、14pin扩展接口中的 SPI 和 UART 将被占用。 每种组合详细介绍与资源占用情况如下： 序号 模式 说明 资源占用情况 1 单独使用 单独使用模式下，该模块可被认为是一个通用Arduino开发板，所有的引脚均向用户开放，使用ArduinoIDE可使用开发板全部资源。 所有资源全部可用 2 配合EP使用 该模式用于给EP机器人扩展传感器，通过我们提供的RMEP库，用户可以与EP通信，控制机器人的移动等，同时利用开发板丰富的资源和扩展接口，控制自定义传感器、执行器，极大扩展EP的功能和可玩性。 USBSerial调试串口、CAN接口 3 配合AI相机使用 该模式下，用户可使用AI相机提供的物体识别功能，通过我们提供的RMAI库，用户可以在Arduino中轻松获取到识别物体的名称、位置、数量，可行度等等关键信息，结合自行接入的执行器（如舵机），完成如垃圾识别分类，自动分拣等人工智能应用。（注意：该模式会占用14pin接口） 14pin接口中SPI接口和UART接口 4 配合EP+AI相机 此时模块作为中间设备，为EP机器人和AI模块做沟通的桥梁，同时用户也可以自定义传感器、执行器接入EP，拓展功能。 USBSerial调试串口、CAN接口和14pin接口中SPI接口和UART接口不同模式资源可用情况如下表： 序号 模式 USB调试串口 USB摄像头 UART3（14PIN） SPI3（14PIN） CAN接口 1 单独使用 可用 不可用(无AI相机输入) 可用 可用 可用 2 连接EP 不可用(接入EP) 不可用(接入EP) 可用 可用 不可用(接入EP) 3 连接AI相机 可用 可用 不可用(AI相机占用) 不可用(AI相机占用) 可用 4 连接EP+AI相机 不可用(接入EP) 不可用(接入EP) 不可用(AI相机占用) 不可用(AI相机占用) 不可用(接入EP)内置库说明： 名称 可用模式 功能 RMAI_Results 模式3 获取AI相机识别到的物体数量、大小、位置等信息。 |
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