工业机器人编程员 示教器的使用

1.1

示教器的使用

1.1.1

初识示教器（

FlexPendant

）

示教器是进行机器人的手动操纵、

程序编写、

参数配置以及监控用的手持装

置，也是最常打交道的控制装置。如

错误

!

未找到引用源。

所示为示教器组成说

明。

图

错误

!

文档中没有指定样式的文字。

-1 

对于惯用手为右手的人来说，

左手握示教器，

四指按在使能器按钮上，

右手

进行屏幕和按钮的操作，如

错误

!

未找到引用源。

所示。

图

错误

!

文档中没有指定样式的文字。

-2

1.1.2

示教器操作界面功能

1. 

操作界面