机器人领域有哪些必读的书籍或论文？

机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的一部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，并且偏学术领域。

按照时间先后顺序：

（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；

推荐指数： ***

特点：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看一下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。

推荐指数：***

特点：推理详实

使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推荐指数：****

特点：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》(http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。

推荐指数：*****

特点：优美

使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大一部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献一共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

（5）Mark Spong 的《robot modeling and control》，这本书也反复看了很多遍。 推荐指数：***** 特点：简单直接 使用特点：旅行长途飞行的必备读物，当小说看。看了前面的所有文献，再反过来看这本书，就相当的简单明了。但是这本书也会在很多细节上处理很好，比如关于DH参数的介绍，为什么DH参数只需要四个参数。

（6) Siciliano的《Robotics，Modelling, Planning and Control》， 这个显然是奔着教科书的目的去的。 推荐指数：***** 特点：系统完整 使用方法：手边参考读物，这本书基本是做研究或者工作的一个基本参考读物了，可以配合《Robotics handbook》使用。

（7）paper， 带着批判的眼光阅读大量的paper，做大量的笔记（记录在一个专门的地方，纸质，文字都可以），（ICRA，IROS， RSS， TRO，IJRR，RAS，AR等等)。 刚看了下自己硬盘上的paper文件夹（包含部分文章代码），共21GB。 推荐指数：***** 特点：及时&可追踪 使用方法：长期坚持。或者找几个朋友分工，读几篇然后用半个小时讲给另外的人听。讲完之后再相互攻击这个paper。 机器人操作方面的基本知识不是那么多，但是要同时增加深度和广度，其实也不容易。经典的书籍还是多读几遍，有能力最好都编程实现一次（这是我没有做的事情）。

就这么多了。