机器人技术 第2版

随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的最新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

目录前言第1章绪论111机器人的产生与发展112机器人的定义313机器人的分类414机器人技术的主要内容11小结12思考题12第2章机器人的机械结构1321机器人的基本结构1322机器人主要技术参数1423工业机器人机械结构及应用1924机器人的位姿问题29小结33思考题33第3章传感器在机器人上的应用3431机器人常用传感器简介3432机器人传感器的要求与选择3633常用机器人内部传感器3834常用机器人外部传感器4335多传感器信息融合55小结58思考题58第4章机器人的驱动系统5941机器人的驱动方式5942液压驱动系统6243气压驱动系统6844电气驱动系统7345新型驱动器82小结87思考题87第5章机器人控制系统8851控制系统概述8852工业机器人控制的分类9353工业机器人的位置控制9454工业机器人的运动轨迹控制9555智能控制技术100小结111思考题112第6章机器人编程语言11361机器人编程要求与语言类型11362机器人语言系统结构和基本功能11563常用机器人编程语言11764机器人的离线编程和自主编程139小结145思考题145第7章机器人的应用14671机器人应用概述14672机器人的典型应用14873机器人应用的发展趋势171小结174思考题174参考文献175