工业机器人现场编程(FANUC) 2.5、应用工具软件

2.5

、应用工具软件

应用工具软件是内嵌于机器人控制装置的各类机器人作业专用的软件包。

通过示教器选

择所需的菜单和指令，

即可进行不同种类的作业。

应用工具中安装有用来控制机器人、

机械

手、遥控装置等外围设备的指令。此外，

还可以对附加轴、控制装置和其他外围设备的输入

输出进行控制。其他外围设备是指单元控制设备和传感器等。

应用工具软件被嵌入机器人控制装置，可进行如下作业：



设定机器人系统



创建程序、



程序的测试运转、



自动运转、



状态显示及监控，



可以通过安装其它选项软件强化系统的扩展及管理功能。

FANUC

机器人的应用工具软件主要有

Handling Tool 

用于搬运

Arc Tool 

用于弧焊

Spot Tool 

用于点焊

Dispense Tool 

用于布胶

Paint Tool 

用于油漆

Laser Tool 

用于激光焊接和切割

图

2-15

，表示该系统软件为：

Handling 

（

N. A.)

。

软件版本可在示教器中查阅。

图

2-15  

系统软件版本

设定系统

：

应用工具软件具有机器人系统操作所需的，

为进行各类设定的接口，

通过应

用工具，

可以对几次二手、

遥控装置等外部设备进行操作。

有关于机械师等外围设备之间的

I/O

、坐标系、通信、自动运转的设定需要事先进行设定

机器人的点动进给

：

机器人点动进给是指通过示教器的手动操作，

自由自在地操作机器

人。

程序中的动作指令的示教，

在通过点动进给将机器人实践移动到目标位置后，

通过记录

该位置而进行。

程序通过组合动作指令、

I/O

指令、数值寄存器指令、转移指令等构成，通过按行号吗

顺序执行这些指令，

即可进行所需的作业。

程序可通过示教器进行程序的创建修改。

程序由