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有符号与无符号数据传输
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在调试CAN通信的时候，智能电表会发送功率数据，功率可以为正，也可以发送的是负功率。在接收传输数据的时候，遇到的一些问题，记录一下。 首先粘贴几个错误的代码块。 if(getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) > 0) { PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); } else { PVpower = -getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); } if(getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) > 0x186A0) { PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); } else { PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); }上面一个getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）这个函数的返回值为有符号32位整型，下面一个是无符号的32位整型。首先这两种写法都犯了一个一样的错误，getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）这个函数被调用了两次，一来这样浪费cpu性能，二来最重要的是，当第一次调用getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）函数的时候，相关寄存器的数值会被置位清零，因此第二次调用getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ）的时候，返回值实际上是0，这也就是为什么机子上显示的功率为0的原因。 总结一下：虽然某个有返回值的函数，虽然是有返回值，但是也不能把它当一个变量来用。一来是计算性能会受到影响，二来是由于某些寄存器读取数据的机制，读取完了数据之后，会清零，所以下次再去读取的时候只会读到0；因此正确的做法是先用某个变量把函数返回值的数据提取出来，放在某个RAM片段上，然后再对该变量进行操作。正确做法： PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); if(PVpower 0x186A0) { PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); }第二种写法前面已经#define number>0xFFFFFFFF; 这里涉及到一个无符号整型的变量去接收一个负数的规则，当一个无符号整型的变量去接收一个负数的时候，讲会以补码的形式接收出来,因此我们在处理数据的时候返回原来数值就应该是以0xFFFFFFFF减去接收到的这个数据。当然准确值应该是： PVpower = number - getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ) + 1;因为这个影响不大，因此在工程中就省去了。 下面一种写法也是利用无符号的变量去接收一个负数的。 PVpower = getCANMessage(CAN_RX_MSG_OBJ); if((PVpower>>31) == 1) { PVpower = ~PVpower ; flag = 1; } else { flag = 0; }这里是利用取反这个操作，应该多学习这个操作，而不是我上面用的粗暴的用number去减。当然，准确值是~Pvpower+1 。 为了补充一下这个地方关于无符号的变量去接收负数，这里还举一个例子。 #include int main(void) { unsigned int a ; int b = -2; a = b; printf("%8x\n",a); printf("%8x\n",~a+1); printf("%8x\n",0xFFFFFFFF-a+1); return 0; }
最后输出的如上所示。 |
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