STM32F103学习笔记（七）定时器中断（更新中断）

2024-07-17 10:37| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32的定时器功能十分强大，有TIME1和TIME8高级定时器，TIME2~TIME5通用定时器，TIME6 和 TIME7 基本定时器。

STM32的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4 和 TIM5)定时器功能包括： 1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。 3） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C． PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 4）可使用外部信号（ TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。 5）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理接下来，就是需要编写的time.c文件：

#include "timer.h" #include "led.h" //通用定时器 3 中断初始化 //这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //这里使用的是定时器 3! void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能 //定时器 TIM3 初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割 199 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断 //中断优先级 NVIC 设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3 } //定时器 3 中断服务程序⑥ void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志 LED1=!LED1; } } 这里强调说明下，在做实验的时候，程序没有报错，但是烧进去之后DS0和DS1一直都不亮，于是我对比原程序挨个找错误，最后终于找到是中断服务函数写错了，IRQHandler写成了IRQHanlder，刚开始很纳闷，中断服务函数名不是自己定义的么，写错个字母还有问题？其实不然，我一开始就弄错了中断函数是怎么运行的。。。

中断要先初始化，然后是要使能的，也就是这一句：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); // 允许更新中断使能之后会自动寻找并进入中断服务函数，也就是说中断服务函数早在内部就定义好了，我写错之后，程序已然进入中断服务函数，可是却卡在里边出不来了，导致DS1和主函数里边的DS0都不亮。。。（注释掉中断使能，我的错的中断服务函数不变，烧录后主函数里的DS0就亮了）

接下来就是主函数：

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级 200 uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600 LED_Init(); //LED 端口初始化 TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms while(1) { LED0=!LED0; delay_ms(200); } }最终实验结果DS0和DS1交替闪烁，但DS0比DS1快一倍。

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