咸鱼K210体验笔记

2024-07-16 17:14| 来源: 网络整理| 查看: 265

咸鱼K210体验笔记—LCD应用 LCD

写在前面：本人非专业人员，仅为此类爱好者。分享一下新手在体验K210的过程。入门踩坑(各种跳坑)，希望大佬帮忙填上一二~。（所选设备都是K210。都想体验一下。欢迎大佬指点。）因为之前有些硬件使用基础所以K210只使用视觉相关功能。

LCD

LCD 是 pyAI-K210 机器视觉应用中显示的重要工具。在这里插入图片描述

功能参数供电电压3.3V屏幕尺寸2.8 寸分辨率240*320颜色参数TFT 彩色驱动芯片ST7789V + NS2009触摸方式电阻屏通讯方式8 位并口总线接口定义24Pin-0.5mm-FPC 座整体尺寸7*5 cm

接线方法： 2.8 寸 LCD 跟 pyAI-K210 通过底部的 24P 排线连接，注意排线均为下接（排线金手指朝下）。将排线塞进座子，扣下即可在这里插入图片描述

本实验用的 LCD 是 2.8 寸，驱动是常见的 ST7789V，使用 8 位接口跟 pyAIK210 通信，按以往嵌入式 C 语言开发，我们需要对 ST7789 进行编程实现驱动，然后再建立各种字符显示及显示图片等函数。我们管这些函数的集合叫驱动，MaixPy已经将这 LCD.py 驱动写好了，我们学会如何使用即可。其构造函数和使用方法如下：

构造函数 LCD lcd 屏幕显示。导入lcd模块

import lcd lcd.init(type=1,freq=15000000,color=lcd.BLACK)初始化LCD。 #【type】LCD 类型； #【freq】通信频率； #【color】LCD 初始化的颜色。函数说明lcd.deinit()注销 LCD 驱动，释放 IO 引脚。lcd.clear(color)填充指定颜色。默认是黑色lcd.draw_string(x,y,str,color,bg_color)写字符【x,y】起始坐标；【str】字符内容【color】字体颜色【bg_color】字体背景颜色lcd.display(image,roi=Auto)显示图片。【image】RGB565 或 GRAYSCALE 图片。【ROI】显示的感兴趣区域，未指定则为图像大小。lcd.rotation(dir)LCD 屏幕方向设定。【dir】取值范围[0-3]，从 0 到 3 依顺时钟旋转。lcd.mirror(invert)镜面显示。【invert】=True 则为镜面显示；=False 则否。

有了这些我们可以尝试自己挖坑（谢代码了）定一个目标，先在LCD屏上写上自己的名字。自己写的代码-= =-如下：

''' 名字：LCD显示日期： 2020.3.17 作者：咸鱼梦工坊说明：编程实现 LCD 显示信息。思路说明： 1.导入lcd模块 2.显示自己名字 ''' import lcd lcd.init() #初始屏幕 lcd.draw_string(100, 100, "咸鱼梦工坊", lcd.RED, lcd.BLACK) #在坐标x=100 y=100的位置写上咸鱼梦工坊，字体颜色为红色，屏幕背景为黑色

在这里插入图片描述发现乱码了。2333果然不会那么顺利。查阅资料发现想显示汉字需要字库。那我们退一步先不用汉字再看看效果

import lcd lcd.init() #初始屏幕 #lcd.draw_string(100, 100, "咸鱼梦工坊", lcd.RED, lcd.BLACK) lcd.draw_string(100, 100, "xymgf.blog.csdn.net", lcd.RED, lcd.BLACK) #在坐标x=100 y=100的位置写上xymgf.blog.csdn.net，字体颜色为红色，屏幕背景为黑色

在这里插入图片描述那么问题来了:用坐标显示位置。那么LED屏幕的坐标是多少呢。据说是分辨率我们测测

''' 名字：笨方法测试LCD坐标（没办法的办法）日期： 2020.3.17 作者：咸鱼梦工坊说明：编程实现 LCD 显示信息。思路说明：用坐标去试... ''' import lcd lcd.init() #初始屏幕 lcd1=lcd.draw_string(0, 0, "A", lcd.RED, lcd.BLACK)#确认起始坐标位置 lcd_1=lcd.draw_string(8, 0, "B", lcd.RED, lcd.BLACK)#看看一个字符占多少横坐标 8 lcd_2=lcd.draw_string(0, 12, "C", lcd.RED, lcd.BLACK)#看看一个字符占多少纵坐标坐标 12 lcd2=lcd.draw_string(312, 0, "D", lcd.RED, lcd.BLACK)#横坐标确认312+8=320 lcd2_2=lcd.draw_string(0, 228, "E", lcd.RED, lcd.BLACK)#纵坐标理论应是228+12=240 lcd3=lcd.draw_string(312,224, "F", lcd.RED, lcd.BLACK)#终坐标应是312,228(320*240)横屏时

在这里插入图片描述实际发现纵坐标在225~240之间字母F都不显示;224时则字母下方有明显空余.不知道是什么情况.求大佬解答。不会是我屏幕坏了吧…’’'

知道坐标（我们可用的312~224）就可以通过计算了解文字放什么位置上。

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