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奥迪的冠齿仅仅使用了很短暂的时间，但由于当时宣传力度很大，给很多车友留下了很深的印象。

冠齿中央差速器在2010年搭载RS5 B8上市，那个时期搭载DL501变速箱的四驱车型都用了冠齿中央差速器。

冠齿的优势是前后轮动力分配范围稍微大一点，劣势是限滑完全靠冠状齿轮旋转并压紧摩擦片，极限状态下摩擦片也会过热，时间长了也会磨损。这个原理和现在的quattro ultra电控四驱很像，只不过一个是机械自锁，一个是传感器+电机驱动。

2013年后发布的车型都配了托森Csm中央差速器，重量比冠齿更加轻便，而且限滑方式比冠齿更加灵活，摩擦片数量比冠齿小，极限更高，可靠性更好。

下图是奥迪纪念quattro诞生40周年做的发展历程介绍：