STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习

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Systick（系统嘀嗒定时器）学习一、Systick 介绍

Systick 是 STM32 的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。

Systick 的信号来源于系统时钟，不分频为 72MHz，8 分频为 9MHz，从下图的时钟树就可以看出来。有4个寄存器控制SysTick定时器，分别如下：

控制及状态寄存器（CTRL）在这里插入图片描述

重装载数值寄存器（LOAD）在这里插入图片描述

当前数字寄存器（VAL）在这里插入图片描述

校准数值寄存器（CALIB）在这里插入图片描述

二、Systick 延迟思路解析及实现（库函数版）

在《STM32中文参考手册_V10》中的 9.1.1 小节上有着下面这样一句话：

系统嘀嗒校准值固定为 9000，当系统嘀嗒时钟设定为 9MHz ( HCLK/8 的最大值)，产生 1ms 时间基准。

由此可见，对于时延的初始化，直接让 Systick 使用系统时钟的 8 分频，使其达到 9MHz 的频率，产生 1ms 1s 时间基准。

在这里更正一下之前的理解，对于频率与时间之间的转换公式为 f = 1 / T，STM32F103芯片的系统频率为72MHz，即 1 / 72000000 秒产生一个周期的振动，1 / 72000000 秒即 1 / 72 微秒，应该是为了时间更精确些，所以 SysTick 模块对时钟进行了 8 分频操作（为什么采用 8 分频操作，我也没搞明白，这里只是一个猜测），8分频操作后的时钟只有9M了，此时的 SysTick 模块每隔 1 / 9000000 秒即 1 / 9 微秒记一次数，需要计 9 次数，才能产生 1 us的时钟，所以下方的 fac_us 的值为 72000000 / 8000000 = 9，这里的计算大致是这样的，很简单，不过我也是最近才搞明白，这里重新说明一下，感谢观看！更新时间：2023-03-08

废话不多说，直接上代码：

static u32 fac_us; //定义 1 个微秒的值 static u32 fac_ms; //定义 1 个毫秒的值 /** * 初始化系统的嘀嗒定时器 */ void delay_init(){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，将 72MHz 的频率 8 分频，把系统嘀嗒定时器的变化定位在 1s fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //将 fac_us 设置为系统时钟的 1 / 8000000，SystemCoreClock = 72MHz，9MHz 1s fac_ms = fac_us * 1000; //将 fac_ms 设置为 fac_us 的 1000 倍 } /** * 微秒延迟计数 * temp & 0x01 && !(temp & (1 temp = SysTick -> CTRL; //获取定时器的状态值 }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 VAL |= 0x00; //将定时器归零 } /** * 毫秒延时计数 */ void delay_ms(u32 nms){ u32 temp; SysTick -> LOAD = nms * fac_ms; //设置重装载值 SysTick -> VAL |= 0x00; //将定时器归零 SysTick -> CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启定时器 //这里通过循环判断定时器的状态位值来确认定时器是否已归零 do{ temp = SysTick -> CTRL; //获取定时器的状态值 }while(temp & 0x01 && !(temp & (1 VAL |= 0x00; //将定时器归零 }

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