PX4固件飞行日志的采集设置以及数据读取

ns_daywalker: 楼主你好，请问我们是否可以直接调用这个tecs函数以得到固定翼的期望姿态和推力？或者是否有其他办法直接得到吗？

不二的黎明: 你好请问日志格式是bin文件怎么改成ulg文件

不炸鸡的小hui手: px4固件和这一样吗

hoopertsau: 好像确实不一样，而且我发现，px4的算法在飞机以一定角度下降的时候，高度跟踪始终有一定误差。不知道你发现没有。

qq_42706301: 你好 请问在windows下的配置有详细一些的吗