立创开源丨无刷电机驱动FOC驱动板

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使用立创EDA设计的无刷电机驱动板，4层板，主要电路有36V转12V转5V转3.3V，三相半桥驱动，反电动势采集，霍尔信号采集，三相电流采集，母线电压采集输入电压最大值取决于使用的2596芯片，不同厂家有所差异。2W，0.05Ω的采样电阻支持最大6A的驱动电流，输出3.15V的ADC采集电压。

方波控制是控制两相，第三相上下桥均关闭。而svpwm控制，三相上下桥任意时刻都会有其中一个mos管导通，所以一般用到单片机的互补pwm功能，通用版用跳线帽和反相输入的半桥驱动芯片就可以实现硬件互补pwm输出，节省了单片机的3个IO口和互补pwm功能。