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无人机系统由哪几部分组成?

2024-07-09 22:47| 来源: 网络整理| 查看: 265

现在无人机不仅仅用于摄影摄像航拍,在很多重要的领域无人机也已经广泛应用,比如气象监测、农林环保、行业测绘等等。无人机作为空中平台,可以搭载不同的设备来完成具体的作业目标,那么,无人机系统由哪几部分组成呢?下面我们就来介绍。

无人机系统由哪几部分组成?

我们常见的无人机系统的构成分为5个系统来说,分别是飞机平台系统、飞行控制与管理分系统、任务设备分系统、通讯与数据链系统以及地面控制站及保障系统。

1、飞机平台系统

飞机平台是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载的功能。由机体结构、动力装置、电气设备等组成。

飞机平台包括:机体、动力装置、电气系统、雷达避障系统。

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2、飞行控制与管理分系统

飞行控制与管理分系统是对无人机实现控制与管理,是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆等整个飞行过程的核心系统。

飞行控制与管理分系统包括:机载飞行控制与管理分系统、地面控制/情况管理。

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3、任务设备分系统

任务设备分系统根据使用用途进行安装,无人机可装载的任务载荷包括:倾斜摄影相机、光电吊舱,根据任务需要进行换装,通过地面控制站实现任务设备信息的实时监视、记录,完成侦察、通信情报分析与分发。

任务设备分系统包括:倾斜摄影相机、光电吊舱、其他任务载荷。

4、通讯与数据链系统

通讯与数据链分系统包括:地面数据链路与机载数据。

地面数据链路主要完成地面控制站至无人机的遥控指令的发送和接收,可用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的指令飞行,并控制任务设备;机载数据主要完成无人机至地面站的遥测和载荷数据,用于传送无人机的姿态、位置、机载设备的工作状态、当前遥控指令和实时图像等。

5、地面控制站及保障系统

该系统主要完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和任务设备信息传输,实现对无人机和机载任务设备的远距离控制。

地面控制站及保障系统包括:地面控制站、监测车(选配)、地面保障设备。

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无人机系统的关联

无人飞行器分系统是执行任务的载体,它携带遥控遥测设备和任务设备,到达目标区域完成要求的任务。

测控与信息传输分系统通过上行信道,实现对无人机的遥控;通过下行信道,完成对无人机状态参数的遥测,并传回侦察获取的情报信息。

任务设备分系统完成要求的侦察、校射、电子对抗、通信中继、对目标的攻击和靶机等任务。

指挥控制分系统完成指挥、作战计划制定、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制,以及飞行参数和情报数据记录等任务。

发射与回收分系统完成无人机的发射(起飞)和回收(着陆)任务。

保障与维修分系统主要完成系统的日常维护,以及无人机的状态测试和维修等任务。



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