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低成本DIY:4G/5G网络遥控无人机

2023-09-24 10:19| 来源: 网络整理| 查看: 265

 方案概述

无人机/无人车/无人船等机器 通过数据线连接安卓手机,手机4G上网于是就可以实现超远程图传、数传和遥控。 再在控制端手机上通过“2R酷玩”App远程操控。

如果你本来就有一套常规遥控器控制的无人机/无人车的东西,那么这个方案不需要你再买什么新设备,只需要闲置的安卓手机即可。至于要用到的App软件,完全是免费的。

这么低的成本,在App的支持下,得到的效果却是非常好的:视频延迟最低只有130毫秒左右,数传延迟不到30毫秒。App功能强大,支持志同道合的一群伙伴在线围观你的机器,文字语音实时互动,绝对玩得开心!

貌似软件不能直接上传,请加【QQ群: 221890987 】获取最新软件App以及互相交流。

 

所需硬件 APM或Pixhawk飞控 USB-OTG转接线 两部安卓手机,一部放无人机上作为受控端(称之为机器端),另一部用做控制端。其中机器端安卓手机需支持OTG功能。

 

所需软件 电脑上用的MissionPlanner软件,用于设置飞控。 机器端安卓手机上安装的“酷玩机器”App 控制端安卓手机上安装的“2R酷玩”App

 

具体步骤 控制端使用

安装“2R酷玩”App,然后用微信一键登录或QQ一键登录

登录就进入了【在线酷玩】界面, 列表中就是能连接遥控的机器

 

 

有很多种不同类型的机器:固定翼、多旋翼、无人车、无人船、潜水器。。。

点击一个机器,就能打开实时视频画面, 具体操作界面则根据机器类型不同而不同:

 飞机FPV空战的界面:

2. 机器端安装设置

机器端安卓手机安装“酷玩机器”App。

安装后登录,不能用微信或QQ一键登录,需要用机器Key登录。

Key以后可以用App一键生成,目前暂时人工生成,请联系群主QQ:84277775,告诉群主你的机器类型(固定翼?多旋翼?无人车?),机器昵称,还有你控制端“2R酷玩”的用户ID。 群主会马上给你发送key文件。

然后请把



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